[实用新型]集成式摆线液压马达

说明书

本实用新型集成式摆线液压马达涉及一种由前置式定间隙端面配流摆线液压马达、端面凸轮分布机构、顺序控制阀及机械式伺服液压制动机构等组成的液压旋转分度驱动装置。

现有技术中，液压数控刀架的驱动分度机构都是由功能单一的液压马达、外加凸轮分度机构及液压控制阀组成，结构复杂，多刀位换刀不连续，转位时间长、冲击噪音大、转位不平稳。

本实用新型集成式摆线液压马达的目的，是克服上述缺点而设计的一种集成式摆线液压马达，其集定间端面配流摆线液压马达、端面凸轮分度机构，顺序控制阀及机械式伺服液压制动机构于一体，使刀架结构简单，连续多刀位换刀，转位迅速，工作可靠，冲击噪音小，控制方便。

本实用新型集成式摆线液压马达是采取以下技术方案来实现的。前置式定间隙端面配流机构置于摆线副前，空套在输出轴上，摆线副的动力由联动轴传到输出轴上。端面凸轮分度机构与输出轴为一体，输出轴由两个锥滚轴承支撑。沿双导柱精密移动的联动架由活塞带动，同时带动定位销及顺序控制阀同步移动。活塞带动联动架前移，定位销进入凸轮定位槽实现分度定位，活塞带动联动架后移，定位销退出凸轮定位槽，马达转位。转位完成到预定刀位时，开始制动，此时定位销压在凸轮面上，将输出轴的转动角位移通过联动架转化为顺序阀的轴向位移，使得顺序控制阀上马达回路制动节流口面积随输出轴的转动定位销逐渐进入凸轮定位槽而逐渐减小。定位销完全入槽后，马达回路完全截止，机械式伺服液压制动的过程，复杂油路多层分布通道块叠加在马达上平面上。可调节流阀调节马达回路上节流的强弱，提高马达的制动适应性。

本实用新型集成式摆线液压马达的效果是结构紧凑，数控刀架结构简单，实现多刀位换刀连续回转，换刀时间短，机械式伺服液压制动使换刀平稳可靠，冲击噪音小，顺序控制阀使刀架转位过程各动作自动顺序化，工作可靠，刀架控制系统简单，提高数控刀架的技术档次。

本实用新型集成式摆线液压马达将结合附图作进一步描述。

图1是本实用新型集成式摆线液压马达的液压图。

图2是本实用新型集成式摆线液压马达的结构图。

图3是本实用新型集成式摆线液压马达的局部结构图。

1与5－电磁阀        2－摆线液压马达        3－顺序控制阀

4－可调节流阀        6－凸轮输出轴        7－前盖

8－定位销        9－联动架        10－顺序控制阀芯

11－壳体        12－通道块        13－活塞

14－配流机构        15－摆线副        16－联动轴

17－封油环        18－导柱。

在图1中，A、B和A″、B″分别为二外联电磁阀的二工作位置，A′、B′分别为顺序控制阀的二工作位置，C、L为加紧油缸进回油口，P、T为马达的进回油口。

参照图1、2、3，本实用新型集成式摆线液压马达的前置式定间隙端面配流机构（14）置于摆线副（15）前，空套在凸轮输出轴（6）上，摆线副（15）的动力由联动轴（16）传到输出轴上，端面凸轮分度机构与输出轴为一体，由两个锥滚轴承支撑，沿双导柱（18）精密移动的联动架（9）由活塞（13）带动，同时带动定位销（8）和顺序控制阀芯（10）同步移动，活塞（13）带动定位销（8）右移脱开凸轮定位槽时，摆线副（15）带动输出轴转位。制动过程中，定位销（8）压在凸轮面上，将输出轴（6）的转动角位移转化为轴向位移，经联动架（9）传到顺序控制阀上，使得顺序控制阀（3）上马达回路制动节流口面积随输出轴（6）的转动定位销逐渐进入定位槽而逐渐减小，定位销（8）完全入槽后，节流口面积减为零。封油环（17）套在输出轴上，将高压腔与回油腔隔开，复杂油路多层分布通道块（12）叠加在摆线液压马达上平面上，通道块（12）上安装两只电磁阀（1）与（5），可调变节流阀（4）调节摆线液压马达（2）回路上节流的强弱，提高液压制动过程的适应性。马达内各件的特点是：壳体（11）的中部是活塞（13）和双导柱（18），双导柱（18）的两端分别支撑在镶于壳体（11）和前盖（17）盲孔的滑动铜套上，摆线副（15）和马达主轴在壳体（11）的下部孔内，支撑主轴的两稚轴承分别置于壳体（11）和前盖（7）的孔中，顺序控制阀（3）在壳体（11）的上部。

本实用新型集成式摆线液压马达的实施例：当电磁阀（5）收到换刀开始信号，B位工作，高压油进入活塞（13）的右腔，推动活塞（13）左移，同时带动定位销（8）退出凸轮输出轴（6）的定位槽，顺序控制阀芯（10）随联动架（9）左移的过程中，先使高压油进入夹紧油缸，使油缸松开，控制系统检测到油缸松开的信号以后便向电磁阀（1）发令，使A″或B″位工作，转位开始。当检测到已转位到预定刀位时，向电磁阀（5）发令，A位工作，高压油进入活塞（13）的左腔，活塞（13）推动联动架（9）右移，定位销（8）压在凸轮面上，随着输出轴（6）的旋转，定位销（8）逐渐进入凸出定位槽，同步移动的顺序控制阀芯（10）使马达油路上的节流越来越强，使马达主轴逐步制动，当定位销（8）完全进入凸出定位槽以后，马达供油路回路完全截止，同时顺序控制阀（3）向夹紧油缸供油，使油缸夹紧，当检测到油缸夹紧的信号以后，电磁阀（1）、（5）复零位，整个换刀过程结束。P与T为进回油口，位于通道块（12）侧面，C与L为夹紧进回油口，位于通道块（12）侧面，A′与B′分别为顺序控制阀（3）两个工作位置。