[实用新型]直流电动机脉冲调宽功率传感器

权利要求书

1、一种由电压耦合器1、电流耦合器2以及脉冲调宽电路3组成的用于PWM调制直流伺服电动机的脉冲调宽功率传感器，其特征在于：

(1)电压耦合器1的输入端和电动机电路并联，其输出端和脉冲调宽电路3相连接；

(2)电流耦合器2的输入端和电动机电路串联，其输出端和脉冲调宽电路3相联接；

(3)脉冲调宽电路3输出脉冲调宽信号，脉冲的宽度和电动机一个电压开闭周期的平均功率成正比。

2、根据权利要求1.所述的功率传感器，其特征是其电压耦合器由分压电阻R₁、R₂、光电耦合器GD及电阻R₃组成。

3、根据权利要求1.所述的功率传感器，其特征是电流耦合器由LEM电流传感器4和外接电阻R₄组成。

4、根据权利要求1.所述的功率传感器，其特征是脉冲调宽电路由电压跟随放大电路、积分电路、反向积分电路、参考比较电路、比较电路、电子开关及逻辑控制电路组成。

5、根据权利要求4.所述的功率传感器，其特征是电压跟随放大电路由运算放大器A₁、A₂和电阻R₅、R₆、R₇组成，其输入端和LEM电流传感器4的输出端相连，其输出端通过一个电子开关K₁和积分电路的输入端相连接；积分电路由运算放大器A₃和电阻R₈、电容C组成，积分电路的输出端和参考比较电路的正向输入端相连，并通过电子开关K₃和比较电路的正向输入端相连接；反向积分电路由稳压电源E、电阻R₉、电子开关K₂及运算放大器A₃和电容C组成；参考比较电路由电压比较器A₅组成，输出参考电压信号V_SO；比较电路由电压比较器A₄组成，输出脉冲调宽信号V_O。

6、根据权利要求4.所述的功率传感器，其特征在于所述的电子开关是集成电子模拟开关。

7、根据权利要求4.所述的功率传感器，其特征在于所述的逻辑控制电路，包括积分开关K₁的逻辑控制电路和反向积分开关K₂、比较电路开关K₃的逻辑控制电路。

8、根据权利要求7.所述的功率传感器，其特征在于所述的积分开关K₁的逻辑控制电路，是由电压耦合器1的输出信号V₁和上升沿触发的J－K触发器B₁的cp端相连，比较器A₄的输出信号V_O经过一个非门和J－K触发器B₁的端相连，V_O经过一个非门再和一个高电平经过一个与门的输出和触发器B₁的J端相连，K端置低电平。

9、根据权利要求7.所述的功率传感器，其特征在于所述的反向积分开关K₂、比较电路开关K₃的逻辑控制电路，是由电压耦合器1的输出信号V₁和下降沿触发的J－K触发器B₂的cp端相连，比较器A₅输出的参考电压信号V_SO和触发器B₂的端相连，V_SO和一个高电平经过一个与门与触发器B₂的J端相连，K端置低电平。