[实用新型]动力双输入行星减速器

说明书

本发明涉及一种减速器，特别是一种NGW行星减速器。

众所周知，目前应用的NGW行星减速器（JB1799－76）均采用单轴的方式完成动力输入的，这一传统的动力输入方式使NGW行星减速器传动比的增大受到影响，人们为了获得较大的传动比，不得不把该类减速器串联使用，为此人们在成本、体积、重量等方面都付出了较大的代价。

本发明的目的是要提供一种归属于NGW行星减速器一类的动力双输入行星减速器，它能把NGW行星减速器的传动比由目前不足14提高到无究大，同时该动力双输入行星减速器由于采用了轴套输入的结构，因此其与工作机动力输入轴的套装联接就省去了目前NGW行星减速器的座装、对中及使用联轴器等方面的麻烦。

本发明的目的是这样实现的：内齿轮（1）同动力输入轮（2）固联为一体，与行星轮（3）呈转动配合的行星轮轴（4）同动力输入轮（5）固联为一体，而通过皮带（8）（或链条、齿轮）带动动力输入轮（2）、（5）的驱动轮（9）是由电机（10）驱动的。当电机（10）开动时，驱动轮（9）就带动动力输入轮（2）和动力输入轮（5）转动，为此内齿轮（1）只作周向转动，而行星轮（3）除作公转运动外还要作自转运动，这样在内齿轮（1）和行星轮（3）两个不等的周向齿速度的作用下，与轴套（7）固联的太阳轮（6）则被驱动，从而完成输出轴套（7）的低速输出。若是分别改变动力输入轮（2）、（5）和驱动轮（9）的径向尺寸，即可改变本减速器的传动比。

本发明因为采用了驱动内齿轮（1）作周向转动的动力输入轮（2）和驱动行星轮（3）作公转的动力输入轮（5）双动力输入的结构形式，使得本发明减速器的传动比大大提高。

本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是根据本发明提出的减速器的示意图。

下面结合图1详细说明依据本发明提出的具体结构细节及工作情况。

该动力双输入行星减速器包括有：与内齿轮（1）固联的动力输入轮（2）、与行星轮（3）呈周向转动配合的行星轮轴（4）、与行星轮轴（4）固联的动力输入轮（5）、与太阳轮（6）固联的输出轴套（7）和通过皮带（8）（或链条、齿轮）能带动动力输入轮（2）、（5）转动的驱动轮（9），并且驱动轮（9）固联在电机（10）轴上。

当电机（10）接通电源时，驱动轮（9）通过皮带（8）带动动力输入轮（2）和动力输入轮（5）转动，当动力输入轮（2）带动的内齿轮（1）的周向齿速度与动力输入轮（5）带动的行星轮（3）的公转齿速度出现差值时，太阳轮（6）及与其固联的输出轴套（7）即可出现低速转动，并且这一差值越小，输出轴套（7）的转速越低，若差值为零时，输出轴套（7）的转速为零，这说明传动比为无穷大。