[实用新型]仿生插秧机

说明书

本实用新型涉及一种插秧机，特指系一种仿生插秧机。

现有的插秧机，虽具有结构简单，工作效率高等优点，但由于结构上的原因，始终存在着均匀率低、漏插率较高，对秧苗的伤损程度较大，使机器插秧的成活率较低等缺点，给人们的使用带来一定的不便。

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种结构简单，均匀率高，漏插率低，对秧苗损伤程度小的仿生插秧机。

下面结合附图，对本实用新型进行详细说明：

附图1为本实用新型主视图

附图2为本实用新型俯视图

附图3为附图1的A－A剖视图：

参见附图1、2、3，本实用新型包括机架Ⅰ，动力部分Ⅱ、送秧、分秧机构Ⅲ、插秧机构Ⅳ，所述动力部分Ⅱ由摇杆1、传动杆2、3组成，摇杆1安装在机架Ⅰ上，传动杆2的一端与摇杆1的一端铰接，另一端铰接在传动杆3的一端，传动杆3的另一端铰接在机架Ⅰ上；送秧分秧机构由齿轮轴4，输送带5，秧槽6，分秧板13、14，梳秧瓜8组成，齿轮轴4安装在机架Ⅰ上，其两端各装有一个齿轮9，中间装有四——八个滚轮11，齿轮9可通过设于摇杆1上的齿瓜10推动而旋转，在机架Ⅰ上还设有一从动轴12，输送带5绕装在从动轴12与齿轮轴4上的滚轮11上，秧槽6固装在机架Ⅰ上并外于输送带5的上方，在秧槽6的端部两侧各设有一分秧板13、14分秧板13、14可通过安装在机架Ⅰ上并通过软索28与传动杆2相连的控制杆15、16控制其张开与收拢，梳秧瓜8铰装在机架Ⅰ上的定位板17上，并通过设于连接杆2上的凸齿18拨动其绕铰接点上、下摆动；插秧机构Ⅵ由秧瓜架19，秧瓜20，连接杆21、25、下摆架22组成，秧瓜架19的一端嵌装在机架Ⅰ上的竖直杆23的导向槽内，另一端铰接在下摆架22的一端，下摆架22的另一端铰接在机架Ⅰ上，秧瓜20由两根仿人手指形状的秧瓜组成并插装在设于秧瓜架19上的定位管24内，连接杆21通过导向环26套装在下摆架22上并通过V型夹与秧瓜20的上部铰接，连接杆25的一端固装在连接杆21上，另一端铰接在连接杆3上，并通过连接杆21、25、3及与秧瓜20铰接的V型夹的协调运动，控制秧瓜20的张开与闭合，实现夹秧和插秧的目的。

当使用本实用新型时，向前摇动摇杆1，设于摇杆1上的齿瓜10推动齿轮9转动，带动齿轮轴4上的滚轮11旋转从而使绕装在滚轮11与从动轴12上的输送带5向前移动，间断地将秧苗送至分秧板13、14之间，且在传动杆2的作用下，通过控制杆15、16将分秧板打开，将秧苗分出，与此同时，与摇杆1铰接的传动2将动力传至连接杆3，下摆架22，连接杆25上，从而协调驱动两端嵌在机架Ⅰ竖直杆23的导向槽内的秧瓜架19向下运动并使秧瓜20打开运动至分秧板13、14处，梳秧瓜8也在传动杆2上的凸齿18拨动下，绕铰接点向下旋转至分秧板13、14处。将分秧板13、14分出的秧苗进行梳理，经梳理后的秧苗被秧瓜20夹取并垂直向下插入机架Ⅰ下面的泥土中，完成一个插秧动作，然后向后摇动摇杆1，秧瓜架19向上运动，秧瓜打开提起至上止点，同时，分秧板13、14关闭，梳秧瓜8绕铰接点向上运动至原位、即完成了一个插秧过程，然后将机架向前拖动一个行距，向前摇动摇杆又可完成一个插秧过程，如此往复，即可实现半机械化插秧的目的。

本实用新型由于能自动协调分秧、梳秧、持秧、插秧全过程，因此，能有效地完成插秧的工序，且具有结构简单，体积小，重量轻，劳动强度低，生产效率高，漏插率低，均分率高等优点，特别适于南方常规水稻插秧使用。