[实用新型]能变换磁路的永磁吸吊器

说明书

本实用新型涉及一种永磁吸吊器，特别是一种由若干单元磁路组成，能变换磁路的永磁吸吊器。

现有永磁吸吊器一旦做成，其磁路是不可变的，因此吸盘上产生的磁力也是不变的，吸料时会产生极大的冲击力，卸料时只能用强制的办法卸料。介于这一原因，现有永磁吸吊器只能吸吊表面比其吸盘大的导磁厚板料或铸锭，如若吸上比其吸盘小的厚板或其它物料就无法卸脱，严重时要将整台吸吊器全部拆开，拆去磁块，才能将料卸下。因此，现有永磁吸吊器在使用范围上受到了限制。到目前为止，还不能生产和使用大中型永磁吸吊器。所以绝大部分场合只能依赖于起重电磁铁。然而起重电磁铁必须有电控设备，因此生产成本高，耗电量大（一台5吨起重电磁铁年耗电约1～2万度）。遇上停电，不但无能为力，而且还易发生安全事故。

本实用新型的目的在于提供一种可实现自动吸料无冲击，吸料大小形状不受限制，卸料方便，不使用电源又能代替常温起重电磁铁和电磁除铁器的永磁吸吊器。

为了达到这一目的，本实用新型采用了如下技术方案：将原永磁吸吊器使用的方块永磁铁改成两极为圆弧的长条形永磁铁，与两半圆弧的磁极及非导磁块组成单元磁路，永磁铁可在该磁路中转动（因为两磁极所产生的吸引力相等，永磁铁所受两极的引力处于平衡，转动永磁铁所需要的力只有永磁铁重力作用下的摩擦力，因此转矩很小）。见附图5。当永磁铁处于垂直位置即图示位置时，磁路处于封闭状态，即磁路短路，对外漏磁极小，几乎不显磁性，当永磁铁两极处于水平位置时，磁路处于开路状态，两极显现磁性，产生磁势能，对导磁材料产生吸引力。利用这一特点，将该类单元磁路按照一定规律组装成各种不同吨位的永磁吸吊器，利用棘轮、棘爪、齿轮、齿条、换向轮等机构件（见图1、图4），把起重机的提升与下降给予的力和运动或其它外力作用下的力和运动传递给永磁铁，使该吸吊器内部所有的永磁铁同时按照一定的规律转向水平或垂直（即变换磁路），这样就达到了象起重电磁铁和电磁除铁器一样自由吸料卸料的目的。

本实用新型由于使用了新型的强磁性材料，具有体积小，吸力大，卸料方便，吸料无冲击，对导磁材料无特殊要求，生产成本较低，节约能源（代替起重电磁铁或电磁除铁器，单台年节省电1～5万度）等特点，因此能广泛地使用于矿山、工厂、车站、仓库、码头等地对导磁物质的吸取和吊运。在常温下达到替代起重电磁铁和电磁铁除铁器的功能。

图1为本实用新型主视图；

图2为图1俯视示意图；

图3为图1A－A方向视图；

图4为图2B－B方向视图；

图5为图2C－C方向视图。

下面结合附图说明一个实施例。

本实用新型的永磁铁16与磁极17和非导磁块18、19组成一个单元磁路，永磁铁两极为圆弧状，磁极亦为圆弧状，与单元磁路对应，设置传动齿条15和转向齿轮14，可使永磁铁在两磁极之间转动。链条1为本吸吊器与起重机的连接部分，连杆2上装有棘爪3，通过起吊动作棘爪3推动棘轮5，棘轮5产生的转矩由支座6上的主动轴4传递给主动轮11，又通过介轮7传到从动轮8及换向轮9，通过换向轮9将齿条15拖动，齿条15的运动带动转向齿轮14，转向齿条14带动永磁铁在单元磁路内产生0～90°的转动，这样就使单元磁路由闭路变成开路形成整个吸吊器的磁系统，对外产生磁场，达到吸吊、搬运导磁材料的目的。

附图中已标零件还有吸盘10、介轮轴12、从动轮轴13。