[实用新型]重物升降平衡及调节机构

权利要求书

1、一种重物升降平衡及调节机构，主要由定滑轮(1)、凸轮(2)、圆柱轮(3)、锥形轮(4)、锥配轮(14)、促动器(5)、支承轴(6)、轴承(7)、弹簧(8，9)、柔性连接件(10，11，12)及绳具张紧扣(13)组成，运动体(重物)和凸轮之间用柔性连接件(10)经过滑轮(1)相连，其特征在于：

a、凸轮轮沿工作段是一同心的阿基米得螺旋线与基圆复合而成的曲线，凸轮工作段上任一点至基圆圆心距离ρ的增量Δρ与对应转角增量Δθ成正比，即满足Δρ=αΔθ(α是常数)的特性；

b、调节机构由锥形轮(4)、锥配轮(14)、促动器(5)、柔性连接件和调节弹簧组成，弹簧(9，8)与锥形轮或锥配轮和圆柱轮分别通过柔性连接件(11，12)经绳具张紧扣(13)相连，弹簧的另一端固定在机体上；

c、促动器的传动机构采用传动丝杆副或螺杆螺母传动。

2、根据权利要求1所述的机构，其特征在于凸轮可采用具有特征a所述轮沿工作段特征的链轮、槽轮等轮盘类零件。

3、根据权利要求1所述的机构，其特征在于柔性连接件（10，11，12）分别与凸轮、圆柱轮、锥形轮的连接采用轮周绕固连接方式。

4、根据权利要求1所述的机构，其特征在于锥配轮可以是任意一种其锥部与锥形轮具有对偶关系的零件。

5、根据权利要求1所述的机构，其特征在于支承转动轴（6）的轴承（7）为向心推力球轴承或向心推力滚柱轴承。

6、根据权利要求1所述的机构，其特征在于同轴安装的凸轮、圆柱轮、锥形轮及锥配轮相互之间可以组合制成具有双重或三重功能的一个零件，如凸轮和圆柱轮；凸轮、圆柱轮和锥配轮；凸轮、圆柱轮和锥形轮；凸轮和锥配轮；凸轮和锥形轮；圆柱轮和锥配轮；圆柱轮和锥形轮。

7、根据权利要求1所述的机构，其特征在于柔性连接件可采用钢带、钢绳、链条等高强度有机材料制成的带、绳。