[实用新型]一种抓不住的电动玩具

说明书

本实用新型涉及电动玩具，特别是一种当人或物靠近时可自行启动一段时间后即自行停止的（抓不住）电动玩具。

现有技术中，有一种采用感应传感器采样驱动的电动玩具，这种玩具由玩具体，承载玩具体的底坐、电源、底脚，控制底脚运动的直流电动机，控制直流电动机工作的放大电路，控制放大电路工作时间的单稳态电路，以及包括有感应传感器以控制单稳态电路的控制器和可在该电动玩具启动时发出声响的发声装置。这种电动玩具可以在人或物进入其感应传感器的感应范围时自行走动并发出声响。具有溶趣味和玩乐于一体的优点。但不足的是这种玩具会发生该启动不启动，不该启动时反而启动的现象，其原因是感应传感器的工作受环境的影响太大。

本实用新型之目的，是针对现有技术的工作不太可靠这一缺点，提供一种能可靠启停，受环境影响较小，当人或物靠近时可自行启动一段时间后即自行停止（抓不住）的电动玩具。

本实用新型目的可以这样实现：

一种抓不住的电动玩具，它包括：玩具体、电源、承载玩具体的底座；所述底座上装有驱动轮和与该驱动轮相联的直流电动机，一个发音装置，还有控制所述直流电动机工作和使所述发音装置发音的推动电路，以及控制推动电路工作的单稳态电路，其特征是所述抓不住的电动玩具还包括：

一个发射与接收头FJ，它用于发出信号和接收人或物靠近时所反射的信号，它位于所述玩具体的上端部；

一个可以向所述发射与接收头FJ的发射头F提供发射信号和根据接收头J所接受的反射信号向所述单稳态电路提供触发信号的控制电路U。

所述方案中的发射与接受头FJ，可以选用红外发射管L₁和红外接收管P₁制作，而控制电路U可以包括一个既可以向所述红外发射管L₁提供发射信号，又可以接收所述红外接收管P₁收到的反射信号，还可以将发出的红外信号和接到的反射信号进行比较以确定是否去触发所述单稳态电路的音频解码器U₁；一个用以确定所述音频解码器U₁所提供的发射信号的频率且由电阻R₇、电容C₂构成的附加电路；一个由两只串连的与非门，放大管BG₃，电阻R₈、R₁₀、R₁₁构成以放大所述音频解码器U₁向红外发射二极管L₁提供的发射信号的整形放大器；一个由集成放大集件IC₂，电阻R₅、R₆、R₉，电容E₄构成以放大所述红外接收管P₁接收并送往所述音频解码器U₁的反射信号的音频放大器；以及耦合电容C₁、C₃、C₄，电阻R₁；电容C₂一端接地，另一端分别与音频解码器U₁的Ct脚及电阻R₇一端相连，电阻R₇另一端接U₁的Rt脚，电阻R₈跨接在两只串连的与非门输入端之间，电阻R₁₁跨接在两只串连的与非门输出与放大管BG₃基极之间，BG₃射极接地，集电极通过电阻R₁₀接红外发射管L₁正端，L₁负端接地；红外接收管P₁正端接地，负端通过电阻R₉与电源相连；电容E₄一端接地，另一端通过电阻R₅接集成放大组件IC₂第2脚，电阻R₆跨接在IC₂第2脚与第4脚之间；电容C₃跨接在音频解码器U₁的Rt脚与两个串连的与非门输入端之间，电容C₁跨接于红外接收管P₁的负端与集成放大组件IC₂的第1脚，电容C₄跨接于IC₂的第4脚与U₁的IN脚，U₁的OUT脚一方面通过电阻R₁接电源，另一方面与所述单稳态电路的输入相连。