[实用新型]折叠式堆码机

说明书

本实用新型属于起重，搬运设备制造领域。

目前，仓库、货场、码头等地的货物堆码和转运装车一般都由叉车、吊车担任。但在一些场合、这些机械的使用受到了限制，如软包装质物的堆码、装车、叉车无法完成；另外，在一些作业场地狭小、库门太低的场合，吊车无法进入现场进行堆码、装卸作业。

鉴于现有技术的以上缺点，本实用新型的目的是，设计一种灵巧、轻便、立柱可收折的货物堆码，转运设备，使之能在较小的作业场地内完成软、硬包装货物的堆码、转运装车，并使之具有结构简单实用、操作方便的优点。

本实用新型的目的是通过以下的设计实现的：

由底架、车轮等构成本实用新型的底盘部分，由转盘、卷扬和工位控制机构构成的回转部分与底盘部分相联。其中：起重立柱通过插销铰接在前支架上，立柱可绕插销转动并放置在支架横梁上。立柱上置有可用于调节立柱高度的通孔和在使用时使立柱靠接在前支架上的锁紧装置。受摇升装置控制的拉绳套过立柱底端的动滑轮。堆码机的立柱可在横竖两个方向放置。进入仓库途中或被牵引行走时，立柱横置在支架横梁上，降低设备高度，以便于行走和进入库门；在进行作业时，立柱竖向设置铰接在前支架上，其工作高度可由插销和孔位调节选择，吊臂与立柱顶端铰接，吊臂的倾角由连接在吊臂后端与后支架之间的倾角控制绳控制，改变控制绳的长短，亦改变倾角的大小。摇升机构在升降立柱的过程中，吊臂同时联动伸开或收折。

果用了如上的设计后，本实用新型可方便地进出低门库房，在较小的作业区间完成堆码、货物转运操作。整机方便，灵巧，对软、硬包装货物都能装运堆码，具有很广泛的使用前景。

附图说明如下：

图1、本实用新型工作状态侧视图。

图2、本实用新型折叠状态侧视图。

图3、立柱摇升机构结构图。

图4、立柱锁定机构A-A剖面图。

图5、立柱锁定机构使用状态图。

图6、吊装极限控制机构结构图。

下面，结合附图，对本实用新型的结构作进一步的详述。

图1中，底架16，车轮17，支撑18，牵引杆21等构成本实用新型的底盘部分，转盘22，卷扬机23、操纵盘24构成的回转部分与底盘部分相联，回转部分和底盘部分之间设有一固定在底盘上的固定齿轮8和与之啮合的一与操纵盘同轴相联的行星齿轮7。前支架3实际上为两根立于转盘22上的槽钢。后支架15也是立于转盘22上的两根槽钢，起重立柱通过插销2铰接在前支架3上，前支架与后支架间由支架横梁4联接，立柱1可绕插销2转动：或平放于支架横梁上(折叠态)，或立嵌于前支架的二槽钢之间(使用态)。立柱上有若干用于调节立柱高度的通孔5和在使用中使立柱靠接在前支架上的锁杆25、锁紧压板26，使用态时，锁杆25靠在前支架的一侧，锁紧压板26紧锁在前支架的另一侧，当立柱由折叠态变到工作态时，图3所示的手动摇升机构带动拉绳14将立柱拉下。

结合图1和图2可看到，吊臂6的倾角由系于吊臂与后支架15间的倾角控制绳27的长短来控制；吊臂上的另一钢绳为与卷扬机23相连的升降绳20，升降绳通过吊臂的下梁空心孔28与滑轮系和起重钩相连完成起吊动作。在进行移位转运操作时，转动操纵盘24，行星齿轮7绕固定齿轮8作圆周运动，从而带动回转部分完成转运操作。

为使吊装过程合理安全，特设计吊装行程自动控制机构如图6所示，行程调节块9以螺纹的形式与卷筒轴相联，其外柱面上加工有轴向槽10，固定在轴套11上的螺钉12的前端伸入轴向槽内，卷筒转动带动调节块作轴向直线运动碰撞行程开关13而控制提升极限。调节调节块9在卷筒轴上的位置，即可对设定的极限位置进行调整。