[实用新型]纺织机落纱作业的安全设备

权利要求书

1、一种纺织机落纱作业的安全设备，至少包括：一锭子，其上具有筒子；一夹取装置，用以置放或取下该筒子；一支架，用以安置该夹取装置；一机械臂，连接于该支架，并驱动该支架及其定位位置；以及一落纱装置，用以存放该夹取装置所取下的满纱筒子，并提供空筒子，其特征在于，该夹取装置内具有跳脱设施及夹取设施。

2、如权利要求1所述的设备，其特征在于，该夹取装置中的该夹取设施在夹取动作中，如被夹取的筒子位置正常时则运作顺利，如被夹取筒子中有位置不正的，则位置不正的筒子会触及夹取设施的边缘，当压力超过设定值时会触发跳脱设施，使该不正筒子上的夹取装置跳脱，跳离支架上的套筒。

3、如权利要求1所述的设备，其特征在于，该夹取装置可置一绳或链类之物而附着于机台间或支架上，以免跳脱时不易寻找。

4、如权利要求2所述的设备，其特征在于，该夹取装置中的夹取设施，可呈圆筒状，在其夹取部分有一缺口，其缺口部分补一稍小于缺口，但可伸入缺口的缺口片，再以弹片或其他物质再连接于原圆筒上。

5、如权利要求4所述的设备，其特征在于，该夹取装置中的夹取设施也可呈椭圆、矩形、或其他各形等。

6、如权利要求4所述的设备，其特征在于，该弹片所连着的缺口片部分，其外缘可呈平面或曲面等，以增加气囊的接触面积，使更稳定夹取。

7、如权利要求4所述的设备，其特征在于，该弹片所连着的缺口片部分，其内缘可呈圆面或曲面，以增加与筒子的接触面积，使取放时更稳定。

8、如权利要求7所述的设备，其特征在于，该夹取设施的上端或侧缘可加跳脱设施。

9、如权利要求8所述的设备，其特征在于，该跳脱设施可与该夹取设施连成一体。

10、如权利要求8所述的设备，其特征在于，该跳脱设施的跳脱压力可随意而加以设定调整。

11、如权利要求8所述的设备，其特征在于，该落纱装置还包括输送带、定位栓、及筒子等。

12、如权利要求1所述的设备，其特征在于，该夹取设施包括：一作动组；及一底座。

13、如权利要求12所述的设备，其特征在于，该作动组包括：一类气缸体；一插入体；一塞入体；以及一缺口片。

14、如权利要求13所述的设备，其特征在于，该类气缸体及底座间加一弹簧。

15、如权利要求13所述的设备，其特征在于，该作动组置于跳脱设施与底座间。

16、如权利要求13所述的设备，其特征在于，该插入体，塞入体以及缺口片体置于底座内缘侧边具缺口的空间。

17、如权利要求15所述的设备，其特征在于，该跳脱设施与底座的接合以胶或螺纹或二者并用使其完全固定。

18、如权利要求15所述的设备，其特征在于，该跳脱设施与夹取设施的作动组间加一垫圈，以防漏气。

19、如权利要求1所述的设备，其特征在于，该支架本体内具有中空气道以取代原有的连接气管，以利供气系统及结构的改良。

20、如权利要求19所述的设备，其特征在于，该支架上更包括复数个套筒，该套筒的内缘加一槽沟，以利跳脱设施中控制珠的嵌入。

21、如权利要求20所述的设备，其特征在于，该套筒内具一孔（也即平面快速接头孔），其与支架间加置一挡块，以作为二者间气孔流通的桥梁。

22、如权利要求21所述的设备，其特征在于，该套筒与挡块可一体成型。

23、如权利要求21所述的设备，其特征在于，该套筒内具一孔（也称平面快速接头孔），可与跳脱装置中夹取设施的进气口相接（两者合称平面快速接头）。