[实用新型]双级双力矩液压推杆制动器

说明书

本实用新型是电动起重机走行及旋转机构，特别是须防风害的露天作业电动起重机走行机构的改进型制动器。

为了使电动起重机的走行和旋转运动根据需要及时停止下来并不易被外力所动，通常在驱动电机和减速器之间装设制动器，断电时在与电机或减速器高速轴同轴的制动轮上产生制动力矩。在旋转机构中，该力矩最终通过动静两齿轮的啮合力使转动停止下来。在走行机构中，该力矩通过减速器传到走行轮上，靠钢轨对走行轮的滑动摩擦阻力使走行停止下来。轮轨即将相对滑动时，该摩擦阻力值达到最大。

露天作业迎风面积较大的起重机，为了防止工作中被风吹溜跑造成事故，理想的走行机构制动器应具备以下双重功能：第一功能是正常作业中走行制动时，要能迅速产生较小的制动力矩，保证起重机在无风工况下满载全速走行中制动，既能迅速开始制动，又能达到平稳停止，货件摆幅不大。这一制动过程称之为工作制动。第二功能是当工作制动刚完成时，该制动器再产生较大的制动力矩，该力矩传到走行轮上，既使在强风作用下走行轮在钢轨上也只能滑行而不能滚动，从而把钢轨对走行轮的最大滑动摩擦阻力发挥出来，成为起重机的抗风能力，一般半数走行轮为驱动轮的门式起重机可抗8－9级风。这一制动过程称之为防风制动。

目前电动起重机通用制动器只有一个产生制动力矩的主弹簧，其钢度较大，能调整到产生防风制动的力矩，但工作制动时轮轨打滑货件摆幅太大，无法正常作业。反之，防风制动效果达不到。不具备前述双重功能。

为了具有双重功能，曾出现过多种技术方案。例如：A、增设各种铁鞋止轮制动装置，用以实现防风制动。B、在一个走行电机与减速器的同速轴上装设两套通用制动器，分别起工作制动和防风制动作用。C、苏联曾提出专利号1675643／27－11的制动器操纵装置。D、专利号：88221113.7提出的“力矩渐加器”。E、专利号：90208653.7曾提出的“单向节流电力液压推动器”。其中A、B、C三方案都存在结构复杂、造价高、操作不便缺点。而且A方案的可靠性差。D方案的不足之处是（1）初制动弹簧和终制动弹簧没有明确的设计依据，缺乏可靠性；（2）两个弹簧的张力不能分别定量调整，很难达到工作制动平稳，防风制动可靠的效果；（3）渐加力的快慢不能调整，增加了实施的难度，也无法适应不同的作业条件。E方案的不足之处是（1）制动轮与瓦块间松闸间隙消除前的失控时间也延长了，影响作业效率。（2）松闸间隙消除后制动力矩增长过快，平稳性不理想。（3）节流速度调整不便。

本实用新型的目的是提供一种改进的制动装置——双级双力矩液压推杆制动器。它具备露天作用须防风害起重机的走行机构制动器所应有的双重功能。既能按操作者调定的最佳制动时间，完成平稳的工作制动，又能以调定的制动力矩和调定的滞后时间平稳地实现可靠的防风制动。而且克服了已有技术方案的不足。

本实用新型的总体结构如附图1所示。主要组成元件有：电力液压推动器（1）、二级制动缸（2），摆臂（3），滑套（4），活塞杆（5），调整螺帽（6），一级制动弹簧（7），弹簧拉杆（8）和制动臂（9）。

图2是二级制动缸（2）的剖面图，其中有二级制动弹簧（10），缸体（11），活塞（12），橡胶膜片（13），节流阀（14）及阀针（15）。

图3是摆壁（3）剖面图，其中有与之铰装的滑套（4）。