[实用新型]具有端框缘的桶类搬运夹具无效
申请号: | 93245084.9 | 申请日: | 1993-11-26 |
公开(公告)号: | CN2179861Y | 公开(公告)日: | 1994-10-19 |
发明(设计)人: | 蔡庆芳 | 申请(专利权)人: | 永纯化学工业股份有限公司 |
主分类号: | B65G7/00 | 分类号: | B65G7/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 李树明 |
地址: | 中国*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 端框缘 搬运 夹具 | ||
本实用新型涉及一种具有端框缘的桶类搬运夹具,其为一种以连杆组构成的夹具机构,可因桶重的下落趋势驱使夹持在桶端顶突缘上的夹具机构夹持得更紧。
为说明方便下文中将以50加仑铁桶为说明代表。
目前,都是以人工方式搬动50加仑铁桶。暂且不论以人工搬动铁桶具有从运送工具装上与卸下速度慢的缺点,对于装有剧毒的桶,靠人工接触搬动作装、卸有潜在的危险。
本实用新型的目的在于提供一种具有端框缘的桶类搬运夹具,可配合堆高机,由铁桶重量引动夹具机构,自动在铁桶端顶框缘夹住,以机械搬动方式代替人工搬运。
本实用新型的目的是以如下方式达到的:
一种具有端框缘的桶类搬运夹具,包括固定在一机架的四连杆机构,其特征在于:该四连杆机构包括有:一轴承架;一枢接在此轴承架上的上夹摆杆,其一端延伸并固定有一重锤,在另端延伸则与一下夹连杆的一端相枢接,并于末端垂直地固定一上夹头;一下夹连杆,其另端与一端枢接于轴承架上的支持杆的另一端相枢接,且此另一端又延伸适当的距离并朝向上夹头的方向弯曲,且于末端上垂直地固定一下夹头,下夹头与上夹头保持一间隙。
本实用新型的目的还可以如下方式达到:
所述的具有端框缘的桶类搬运夹具,其特征在于:所述下夹头为圆弧形状。
所述的具有端框缘的桶类搬运夹具,其特征在于:在所述机架上固定设有一抵靠桶中间框的辅助支撑架。
本实用新型的效果在于:
只要将夹具机构靠在铁桶框缘下方并升高,夹具即可自动在框缘上将其夹紧,由堆高机输送。当堆高机放下夹具机构,夹具机构又可自动释放开铁桶。故,铁桶在全部搬运过程中没有人员接触,因而搬运人员的工作安全可以确保。
因为搬运不涉及工作人员,故可大大提高搬运效率及减少搬运人员,因此节省搬运费用。
本实用新型将配合附图的实施例进一步详细说明。
图1为本实用新型的前视图,其中以虚线表示将予挟持的铁桶处在夹具前及部分动作过程的示意状况。
图2为本实用新型在未发生夹持作用前的状态示意图。
图3为图1的右侧视图。
首先请参照图1、图2所示,为本实用新型的实施例,包括一固定在机架1上的由四连杆组成的四连杆机构2。此四连杆机构2包括一固定轴承架201,一上夹摆杆202,一下夹连杆203,及一支持杆204。其中上夹摆杆202在中间部分枢设于轴承架201上,右侧部分与下夹连杆203之一端相枢接,左侧部分则于适当位置,如位置2021处扭转90度后再延伸有一适当距离,并于其末端固定一重锤2022,使此上夹连杆202右端始终具有向上抬高倾向。最后,在上夹摆202之右端上,垂直地固定一上夹头2033。一端与上夹摆杆202相枢接的下夹连杆203,在另一方向的适当位置与枢设于轴承架201上的支持杆204一端相枢接,向上夹头2023的方向作90度弯曲,并成如图1所示位置情况,且在其末端固定有一外形与桶的圆周弧度相当的下夹头2031,并且与上夹头2023保持一适当间隙。
假如欲利用一堆高机(未示,此为通常的搬运工具)来搬运50加仑桶,首先需将堆高机的两前叉插入机架1下方向的对应导轨101内(在图1、图2中仅示出其一)。然后移动至一铁桶3处,并操纵堆高机前叉下降或升高调整使下夹头2031可位在铁桶3上端顶框缘301下方。
经此预备程序后,接着将堆高机前叉升高。此时,下夹头2031因受到框缘301阻挡,即因铁桶3的重量使下夹头2031不能随同升高,但是配合轴承架201上升趋势,下夹连杆203将上夹摆杆202拉下,并绕轴承架201上的轴销2011转动,故上夹头2033前倾,终进入框缘301内侧,由上夹头2023及下夹头2031配对一同将此铁桶3在此框缘301处夹持住。同时,再以固定在机架1上的另一辅助支撑架102,在铁桶3的中间框302处又作额外的支撑。如此,铁桶3已经稳定地被四连杆机构2夹持住,即可由堆高机载运到放置地点。此时,如降落堆高机前叉,当铁桶3触及地面时,下夹头2031跟随机架1下降,其下降的距离使重锤2022可转动上夹摆杆202使上夹头2023再度仰起,因而放松夹持的框缘301,终至回复至第1图实线所示的通常夹持位置。其后,即可再将机架1向左侧移开,以便进行另一次夹持操作。
本实用新型也可按上述构造在机架1上制成二组四连杆机构2,如图3所示,经实际操作证实确可达到所述目的及功效,实为一具进行性及实用价值的创作。
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