[实用新型]自动钢筋对焊机

说明书

本实用新型属于钢筋对焊领域。

在现有技术中，钢筋混凝土中钢筋长度由于受到种种因素的影响，一般均限制在6－9米之间，这一长度远远达不到高层建筑等工程对钢筋长度的要求，因而需要对钢筋进行焊接。目前钢筋焊接的方法有多种：有热熔剂焊、闪光焊、电阻焊、气压焊、电弧焊、电渣压力焊等，而上述几种焊接方式均为人工操作，焊接质量差，对节约能源，节省钢材、环境污染、可靠性等各方面带来不利。因此，对解决钢筋电渣压力焊接自动化工艺的研究具有一定实际意义，目前对该技术研究我国已经进行了多年，半自动钢筋电渣压力对焊机为人工操作，受到人为因素的影响，在稳定性、可靠性、焊接质量上都受到不同程度的制约。自动钢筋对焊机，目前我国已有几个单位正在研究，但由于在机电配合的设计上采用的思路计算数据方法上的差异，导致只取得了部分阶段性的成果，始终不能将自动的先进对焊机完善成为商品投放市场。

本实用新型的目的在于解决钢筋电渣压力对焊自动化。

本实用新型的目是这样实现的。一种自动钢筋对焊机，它由焊接电源、控制器、焊接主机等组成，它由控制器（已另申报专利）中IC1－IC6可调脉冲数字集成电路来控制焊接主机完成引弧、电弧、电渣、加压工艺程序，焊接主机下部异径钢筋全径向调整器和齿轮减速器之间设置有伺服电机，齿轮减速器和滚珠丝杆副传动装置内滚珠丝杆相连接，滚珠螺母与上夹具相连接，其外壳上固定有主机操作纵盒，其内设有主机控制电缆插座，滚珠螺母与上夹具中间装有一根导向杆，上、下夹具上有和焊接电源连接的电极快速接头，在上、下夹具之间设有和伺服电机及齿轮减速器相连接的斜底活门自卸式焊剂盒和下活门，以便提高焊剂的回收率和使用方便。异径钢筋全径向调整器上设有调整手柄和紧固手柄，以便钢筋焊接位置前后左右进行调整，钢筋焊接的对中率可达到100％，从而解决了异径钢筋焊接中定位。异径钢筋全径向调整器上法兰和伺服电机下法兰之间设有端面绝缘垫，焊接主机顶端部设有提手。伺服电机为蔽式安装，其密封外壳为筒状体，从而减轻主机重量，提高了伺服电机的使用寿命，保证了主机整体结构刚性增强，同时也可以将和伺服机电机连为一体的齿轮减速器设置在焊接主机顶部，即伺服电机安装在上部。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

1、解决了异径钢筋及变型钢筋全径向调整问题，使钢筋焊接对中率达到100％。

2、解决了伺服电机蔽式安装，提高了伺服电机使用寿命，从而保证了主机整体结构，使主机整机刚性增强。

3、滚珠丝杆副传动装置的设计，提高了机械传动精度和传动效率。

4、斜底活门自卸式焊剂盒的设计，提高了焊剂回收率。

5、设计了电极快速接头，使焊接电极接插迅速可靠。

6、本实用新型整体设计合理、外型美观、体积小、重量轻、操作灵活、省工省时、传动效率高、使用寿命长、焊接质量可靠等优点，是目前建筑行业最受用户欢迎的一代新产品。

图1是本实用新型（局部剖）主视图；

图2是本实用新型控制器电路原理图。

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步的描述：参见附图1，焊接主机下部设有异径钢筋全径向调整器（17），调整手柄（1）为正旋方向，下夹具（13）向内缩，调整手柄（1）为反旋方向，下夹具（13）向外伸出，松开紧固手柄（2），下夹具（13）可进行左右摆动，或前后左右进行调整，使焊接钢筋的对中进行调整，异径钢筋全径向调整器（17）与伺服电机（4）之间设有端面绝缘垫（3），两者采用螺钉连接，伺服电机（4）主轴直接与传动齿轮减速器（5）配合，减速器直接带动滚珠丝杆（16），滚珠螺母（15）与上夹具（10）连成一体，在滚珠丝螺母（15）与上夹具（10）中间装有一根导向杆（19），由滚珠螺母（15）与上夹具（10）上下运动来完成焊接过程，电源输入电极（11）、（14）直接安在上、下夹具（10）、（13）顶端，由电极快速接头进行插接，斜底活门自卸式焊剂盒（12）与伺服电机（4）及齿轮减速器（5）连接固定，打开活门（18），焊剂会自动卸出。本实用新型焊接工艺过程，见图2，由控制器（已另申报专利）同时接通交流电焊机和伺服电机下达指令，由I_C6（ML358完成伺服控制系统，由I_C1（CC4518）、I_C2（CC4518），I_C3（CC4081），I_C4（CC4075），I_c5（CC4022）组成可调脉冲数字电路，进行直接引弧过程，待引弧稳定后立即转入电弧过程，经过额定的电弧时间立即由控制器转入电渣过程，经过额定的电渣时间立即由控制器转入加压过程，然后自动切断电源停机，自动钢筋对焊机做完一个工作循环后过10－15秒即可打开焊剂盒（12）的下活门（18），焊剂自动卸出，然后撤去焊接主机。本实用新型焊接φ16－φ40mm的钢筋，在20－40秒左右即可完成全部焊接工艺过程。为提高焊接工效，本实用新型一台控制器和交流电焊机，可配多台焊接主机进行焊接。