[发明专利]组合夹持面的双面夹钳

说明书

本发明涉及一种双面夹钳，尤其指不仅要求夹持圆柱体和具有平行面的工件，而且还要求夹持不规则工件的多功能双面夹钳。

目前，现有的双面夹钳，如：虎钳、手工钳、筐钳、机械手等，仅适用夹持圆柱棒、管件及具有相互平行面的工件，而且夹持工件的接触面有限，往往夹持也不牢靠。

鉴此，本发明的目的是提供一种组合夹持面的双面夹持，在夹颚上除有固定夹爪还有活动夹爪，且以多种夹持面夹持工件。

本发明的目的是这样实现的：它具有可直线移动的双夹颚及其固定连接在双夹颚边缘上的平夹爪，在夹颚边缘一段设有平夹爪，而另一段设有其夹持平面露在夹颚边缘外，且能旋转的半圆夹爪；在与半圆夹爪相邻的平夹爪一侧设置测夹持面。

由于采用上述方案：可以夹持多种形状的工件，而且增加夹持的牢靠性，适用性广。

下面结合本发明的附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的第一实施例示意图。

图2为本发明的第一实施例立体图。

图3为本发明的第一实施例夹持平行工件示意图。

图4为本发明的第一实施例夹持直圆棒示意图。

图5为本发明的第二实施例示意图。

图6为本发明的第三实施例示意图。

图7为本发明的第四实施例示意图。

图8为本发明的第五实施例示意图。

图9为本发明的第六实施例示意图。

图10为本发明的第六实施例立体图。

图11为本发明的第七实施例示意图。

图12为本发明的第八实施例示意图。

图13为本发明的第八实施例立体图。

图14为本发明的第九实施例示意图。

图15为本发明的第十实施例示意图。

图16为本发明的第十一实施例示意图。

图17为本发明的第十实施例夹持小椭圆工件示意图。

第一实施例，如图1～4所示，在两夹颚100边缘上分别固定设有夹持平面相对的一对平夹爪102，同时分别设有夹持平面相对，且露在夹颚100边缘外，一对可旋转的半圆夹爪101(限制在一定转角范围能自由旋转)，在与半圆夹爪101相邻的平夹爪102一侧设置弧面(凹、凸或S形弧面)或斜面的测夹持面103，以一对平夹爪102的夹持平面和半圆夹爪101的夹持平面配合，可以夹持圆柱形工件(棒或管)和具有平行面的工件，而且夹紧牢靠，尤其对不平整的工件；以一对平夹爪102的侧夹持面103和半圆夹爪101的夹持平面端头配合，可以夹持直立圆柱件或球体件。

第二实施例，如图5所示，仅在一夹颚100上固定设置一平夹爪102和可旋转的半圆夹爪101，该平夹爪102与半圆夹爪100相邻还设有侧支持平面103，而相对的另一夹颚100固定一整体(整个夹颚长度上)平夹爪(现有技术)，相互配合夹紧工件。

第三实施例，如图6所示，在两夹紧颚600上、中间设置一对可旋转的半圆爪601，两边分别设置一对平夹爪602，在与半圆夹爪601相邻的平夹爪602一侧设置弧面或斜面的侧夹持面603。

第四实施例，如图7所示，在两夹颚700上、中间设置两对可旋转的相同大小的半圆夹爪701，两边分别设置一平夹爪702，在与半圆夹爪701相邻的平夹爪702一侧设置弧面或斜面的侧支持面703。

第五实施例，如图8所示，在两夹颚800上，把图7中的一对半圆夹爪701更换成尺寸的半圆夹爪801，可以适于夹持小型工件。

第六实施例，如图9、10所示，在两夹颚900上，依次设置一对平夹爪902和两对半圆夹爪901，同样在与半圆夹爪901相邻的平夹爪902一侧设置弧面或斜面的侧支持面903，适用于垂加工，如钻孔、攻丝、镗孔等。

第七实施例，如图11所示，其中一夹颚上的设置与图9相同，而另一夹颚上固定一整体(整个夹颚长度上)平夹爪(现有技术)。

第八实施例，如图12、13所示，将图9中的夹颚1200分成具有平夹爪部和半圆夹爪部，而后用螺钉1202连接成一体，同样可将图1也改为可拆卸的夹颚结构。

第九实施例，如图14所示，将其中一夹颚做成图12的夹颚结构，而另一夹颚上固定一整体平夹爪(现有技术)。

第十实施例，如图15、17所示，在两夹颚上分别设置一对平夹爪和一对半圆夹爪，在两种夹爪相邻的平夹爪一侧设置弧面或斜面的侧支持面，而在半圆夹爪一侧设置一辅助斜面(倒角)2000，可适于夹持小的异形工件(如：椭圆工件)。

第十一实施例，如图16所示，在两夹颚上、中间位置分别设置一对半圆夹爪，两边分别设置一对平夹爪，除平夹头设有侧支持面外，半圆夹爪两侧也设置辅助斜面2000。