[发明专利]八足车

权利要求书

1、由现有动力系、传动系、行驶系、转向系、制动系、车身及其附属设备组成的八足车，其特征是，动力系有发动机、传动系有离合器、变速器、第一传动轴、第一传动器、第二传动轴、第二传动器、第三传动轴、第三传动器、第四传动轴、第四传动轴、第四传动器，这些结构依次互相配合地连接，第一传动器与第一车桥，第二车桥传动器与第二车桥、第三传动器与第三车桥、第四传动器与第四车桥连接；第一、四车桥为转向驱动桥，有转向节，其结构中有转盘支承机构、桥壳、半轴、球形壳、转向节外壳、主销、等角速万向节、外半轴；第二、三车桥为后驱动桥，其结构中有悬架钢板弹簧、后桥壳、半轴；各车桥在与车架的配合处用钢丝绳吊于车架上；行驶系有四副车桥与八根车足互相配合，各桥两端有支撑臂和驱动臂与车足作可驱动车足摆动的连接；转向系有连接横拉杆的转向臂，分别连接于转向，驱动桥的转向节外壳或支撑臂上；制动系有鼓式制动器，安装在支撑臂与驱动臂之间，各传动器为贯穿式传动器；有平行变形机构、复位机构、锁定机构。

2、根据权利要求1所述的车。其特征是：行驶系中：

（1）、转向驱动桥：桥两端的转向节外壳有轴颈、固定地垂直连接棱形板状的“7”字形支撑臂、臂的上端垂直连接一根圆轴形的支撑柄;外半轴外端垂直固定地连接一副驱动臂，臂的一端垂直固定地连接一根圆轴柄。

（2）、后驱动桥：桥两端的桥壳分别垂直连接两副支撑臂，臂的上端有支撑柄;半轴外端垂直连接一副驱动臂、臂的一端有圆轴柄：

各桥的支撑臂的支撑柄和驱动臂的圆轴柄与车足连接。

3、根据权利要求1所述的车，其特征是：车足为一种直柱式车足，其上半段开有一个长方形的导轨孔，导轨孔下方开有一个圆轴孔，下半段为杆柱状或管状，下端连接脚部;

导轨孔中穿置着支撑柄，柄的内外两侧固定有两个档环;圆轴孔中可转动地穿置着圆轴柄。

4、根据权利要求1所述的车，其特征是：同一车桥的驱动臂的圆轴柄朝向相同、其车足摆向相同：第一、四车桥的驱动臂的圆轴柄的朝向相同、其车足摆向也相同;第二、三车桥的驱动臂的圆轴柄的朝向相同、其车足摆向也相向;但第一、四车桥与第二、三车桥的驱动臂圆轴柄的朝向相反，它们的车足摆向相反。

5、根据权利要求1所述的车，其特征是，现有转向系的转向传动机构中的梯形臂改造为矩形臂，车的转向状态为遵循平行等角转向矩形理论特性关系式状态。

6、根据权利要求1所述的车，其特征是：第二、三车桥左右半轴互相连接成一根轴：或传动器均为贯穿式双级主传动器，其差速器的半轴齿轮互相固定地连接着;或者左右半轴的花键固定于花键套上，该套固定有一个蜗轮，该轮与固定于贯穿轴上的蜗杆配合。