[发明专利]纸张传送装置

说明书

本发明涉及一种用于传送如一种文件纸的纸张传送装置，尤其涉及一种安装在复印机等机器上用于自动地将如文件等纸张定位在预定位置上的纸张自动传送装置。

安装在复印机、传真机或类似机器上用于传送纸张型式的文件以使之自动定位在预定位置上的文件纸张的自动传送装置是人们所熟知的。

许多传统的文件纸张自动传送装置都包括一个用传送皮带传送文件的传送机构。在这种形式的文件纸张自动传送装置中，是这样实现控制的：在文件纸张设置好以后，文件纸张的前端或后端就沿着一预定基准线被停止。

使文件纸张末端精确地沿一基准线停止的传统控制方法之一是使文件纸张末端超越文件被设置的位置一个预定的距离值，然后反向地驱动传送带将文件纸张返回使该文件纸张末端与设在基准线位置上的凸起部分相碰撞。在使文件纸返回的方法中，对文件纸张的超越位置和使之返回一般是由时间来控制的。

这种通过返回文件纸张使其一端与设在基准线位置上的凸起部分相碰撞的方法虽然具有文件纸张能准确停在基准线位置上的优点，然而也存在着缺点，这就是在碰撞凸起部分时文件纸张受到了力由此使文件易于引起皱纹或折起来。尤其是在已有技术中的由时间来控制文件纸张超越位置和返回量的方法中，必须安排足够的用于控制的时间以及足够的用于返回的距离量。同时，在文件纸张末端触及凸起部分后，一个力就施加到文件纸张上，这就增加了作用于文件纸张上的力。

由于要安排足够的用于控制的时间，在许多情况下，该文件纸张的超越和返回的距离就往往大于必要的距离。因此这种系统还有设置文件纸及更换文件纸都要化较长的时间的缺点。

为了消除在已有技术中的这些缺点，本发明申请的申请人在此以前提出过一种改进的纸张传送装置（请参见申请号为4-155363的日本专利申请）。

先前提出的纸张传送装置的特点是对用于驱动传送机构的电动机进行改进使纸张超越距离达到最小而且使纸张恰好返回所超越的距离量。因此，这种纸张传送装置是比较好的，因为作用于纸张的力可以减小因而纸张几乎毫不受到损坏以及纸张停在预定位置时所需的时间可以缩短。

然而在将上述的纸张传送装置投入实际使用时，就会明显地出现下述情况。具体地说，如果纸张传送速度低于标准速度在纸张靠惯性滑行超越的情况下，那么纸张的惯性滑行距离就达不到控制所需要的距离值。此时就会发现一些问题。例如，如果传送速度慢，则惯性滑行的距离就变短，这使纸张末端的一部分在某些情况时不能超越基准线的位置。

本发明的一个目的是提供这样一种纸张传送装置，这种装置是在先前所提出的纸张传送基础上的进一步改进，它能够减小作用在纸张上的力和以较短时间精确地把纸张馈给到一个预定的位置上。

根据本发明，在工作方式（以下简称方式）测定装置检测到工作方式不是预定的方式时，在输出停止信号后，纸张传送装置驱动信号的发出就立即停止。因而，纸张传送装置被减速，在该停止信号输出后立即停止。

另一方面，在该方式测定装置测得操作方式是预定的方式时，在停止信号输出后，驱动纸张传送装置的信号的发出就不立即停止。或者，在停止信号输出后，该驱动信号只连续作用一个预定的很短的时间。

此外，在该方式测定装置测得操作方式是预定的方式时，计数装置在该停止信号输出时就开始对脉冲进行计数。因而，该脉冲数便成为在一附加的驱动信号输出一段时间中该纸张传送装置运动时和随后由惯性滑行时的脉冲数。因而，如果该预定方式是纸张传送装置的移动速度较慢的方式，则由该计算装置计得的脉冲数就变大以在随后对返回纸张的位置控制时，获得必需和足够的脉冲数。

因此，根据本发明，在传送纸张的装置中，在传送纸张至一预定位置时，纸张能精确地停在该预定位置上。

具体地说，如果由于纸张的厚度使纸张传送速度转变成一种小于标准速度的传送速度时，由于该纸张传送速度变慢而产生的惯性滑行距离较短的情况就可以得到非常合适的修正。因而，纸张获得了必需和足够的返回控制，由此使在纸张返回时减小作用于纸张上的力成为可能。其结果就获得了一种几乎不损坏纸张的良好的纸张传送装置。

根据本发明的一个较好的方面，本发明的装置中另外增加了一个驱动信号输出装置，它输出附加的驱动信号直到从脉冲输出装置中输出一个预定的脉冲数。因此，该附加驱动信号输出的时间间隔并不是由时间而是由脉冲数即距离来控制，由此对附加驱动信号的输出控制可以更为精确。