[发明专利]车辆制动压力控制机构

权利要求书

1、一种用于具有右前轮(FR)，左前轮(FL)、右后轮(RR)和左后轮(RL)的机动车辆上的液压操纵防抱死制动系统，该制动系统包括：(a)轮速获得装置(80，100，102，104，106，120)，用于获得上述左、右前轮和左、右后轮的转速；(b)液压制动器(26，36，46，54)，用于通过制动压力制动上述前、后轮，以及；(c)防抱死压力调节装置(78，80)，用于根据轮速获得装置的输出控制制动压力，以防止上述前、后轮的过度打滑，该制动系统的特征在于：

上述防抱死压力调节装置(78，80)包括压力差产生装置(80，136)，用于在下述两个制动压力之间产生一个压力差，其一是用于左、右后轮(RR，RL)之中转速较高者的第一后制动压力，而另一个是用于另一后轮的第二后制动压力，以使得上述第一后制动压力低于上述第二后制动压力。

2、根据权利要求1的液压操纵防抱死制动系统，其特征在于：上述防抱死压力调节装置（78，80）进一步包括摩擦系数估计装置（80，131），用于估计上述车辆所行驶的路面的摩擦系数（μ），其根据是当上述压力差存在时，左、右后轮（RR，RL）转速之间的后轮速度差（V_wrdif），以使得上述由摩擦系数估计装置所估计的摩擦系数在的后轮速度差较大时比后轮速度差较小时要低。

3、根据权利要求1的液压操纵防抱死制动系统，其特征在于：防抱死压力调节装置（78，80）进一步包括确定装置（80，124），用于根据由上述轮速获得装置所获得的上述左、右后轮（RL，RR）的转速，确定一个后轮作为速度监测轮，另一个后轮作为低速后轮，上述压力差产生装置（80，136）控制作为第一后制动压力的速度监测轮的制动压力，以及作为第二后制动压力的低速后轮的制动压力。

4、根据权利要求3的液压操作防抱死制动系统，其特征在于：前述防抱死压力调节装置（78，80）进一步包括后制动控制装置（122），用于根据上述低速后轮的转速，控制上述压力差产生装置（136），同时调节上述低速后轮和速度监测轮的制动压力，上述后制动控制装置控制上述压力差产生装置，以相对于低速后轮的制动压力降低速度监测轮的制动压力，其途径至少为下列二者之一：确定使得速度监测轮制动压力降低的时间长度长于低速后轮制动压力降低的时间长度;以及确定使得速度监测轮制动压力增加的时间长度短于低速后轮制动压力增加的时间长度。

5、根据权利要求3的液压操纵防抱死制动系统，其特征在于，上述防抱死压力调节装置（78，80）进一步包括车轮抱死确定装置（122），用于在防抱死压力调节装置工作期间，如果速度监测轮和低速后轮之间的转速差大于一预定门限，作出低速后轮有较高抱死倾向这一判定。

6、根据权利要求5的液压操纵防抱死制动系统，其特征在于：上述防抱死压力调节装置（78，80）进一步包括根据车轮抱死确定装置（122）的判定产生响应的装置（80），用于改变上述后制动控制装置（122）的至少一个操作条件，以降低低速后轮的打滑量。

7、根据权利要求1的液压操纵防抱死制动系统，其特征在于：进一步包括：

车速获得装置（80，126，131），用于获得车辆的行驶速度（V_ve，V_vex）;以及

相对速度变化获得装置（80，120），用于获得相对轮速变化量（△V_wx1，△V_w1，△V_w2），该变化量对应于分别由上述轮速获得装置和上述车速获得装置所获得的所述车轮的一个的转速和车辆行驶速度之差的变化量。

8、根据权利要求7的液压操纵防抱死制动系统，其特征在于：上述相对速度变化获得装置（80，120）包括平滑装置，用于对上述相对轮速变化量（△V_wx1，△V_w1）进行平滑以获得被平滑的相对轮速变化量（△V_w1，△V_w2）。

9、根据权利要求8的液压操纵防抱死制动系统，其特征在于：上述平滑装置包括一数字滤波器，它通过对上述相对轮速变化量进行数字平滑而获得上述被平滑的相对轮速变化量。