[发明专利]链式自由滚子爬坡液压大钳

权利要求书

1、链式自由滚子爬坡液压大钳，该大钳由钳具卡紧机构，扭矩传递机构和控制机构所组成，其特征在于由活钳头(1)，卡紧液缸(36)，钳头滚子爬坡颚板(6)，钳头爬坡滚子(8)，调节丝杠(5)，调节链节(4)，工作链节(14)(16)(15)，链节销(2)，工作链节颚板(13)，链节爬坡滚子(19)，付链节(18)，钳框(17)(17a)和钳框开合气缸(20)组成，可以展开又可闭合的链式滚子爬坡卡紧机构，有支承上述链式滚子爬坡卡紧机构，并传递扭矩的上下钳体(2)(3)，在上下钳体之间有起联接和导向作用的滚轮滑道机构(22)，在钳体尾部是扭矩发力机构冲扣液缸(23)，及冲扣缸悬挂装置(24)，在活钳头(1)上的卡紧液缸(36)的尾部进回油管路上有控制卡紧机构释放的解卡阀(10)。

2、根据权利要求1所述的大钳，其卡紧液缸（36）的头部外缘呈方形，其端部中间水平方向设置R1为半径的敞口的滚子爬坡坡道（60）。

3、根据权利要求1所述的大钳，其卡紧液缸（36）的方形头部顶板的上部，有限定颚板（6）活动范围的，与滚子爬坡轨迹相一致的腰形限位孔（58）。

4、根据权利要求1所述的大钳，其卡紧液缸头部在爬坡滚子（8）处在坡道谷底的位置时的滚子（8）的轴心线位置，钳头方形头部的顶板和底板的内壁上有和滚子同轴线的复位弹簧孔（59）（61）。

5、根据权利要求1所述的大钳，其钳头颚板（6）的背面和卡紧液缸（36）方形头部相配合的部位是水平向开通的沟槽（69），在沟槽（69）的中间受力部位设置以R1为半径的滚子爬坡坡道（68）。

6、根据权利要求1所述的大钳，其爬坡滚子（8）（19）的两头均有呈喇叭口形的装复位弹簧的孔（63）（87）。

7、根据权利要求1所述的大钳，其工作链节（14）（15）（16）在面向大钳中心（0）的一面中段设有凹入工作链节腹内的滚子爬坡坡道（84）。

8、根据权利要求1所述的大钳，其钳头颚板（6）正面两角部位有装钳牙块（7）的U形穴（70），它和钳牙块（7）的弧形脊背（71）相吻合，颚板上与钳牙块（7）的弧形脊背R2同轴线的上下两个带凸柱的定位螺丝（65）（79）伸入钳牙块（7）上的上下两个定位穴（74），使钳牙块（7）可以以定位螺丝凸柱为轴自位摆动，保持钳头的向心，而巨大的上卸扣卡紧力，只通过钳牙块（7）的弧形脊背（71）传递。

9、根据权利要求1所述的大钳，其活钳头（1）中间是卡紧液缸（36）的腔室，左边是供钳框扣合的挂钩（9），右边是以SR为半径的筒形调节螺母的球形座（155），在活钳头球形座（155）右边延伸部分是和钳体（2）（3）装接的铰接耳（11）。

10、根据权利要求1所述的大钳，其筒形调节螺母（28）腰部相应与活钳头上球形座（155）接触部位为SR球面吻合受力的台阶，在SR球心部圆柱体上有定位圆弧沟槽（48），调节螺母上SR球面相反方向延伸有一段筒形的供调节丝杆（5）缩入的仓室（152），在仓室壁开有供板手操作的窗口（153），封口的端头有便于拧调节螺母的六方或四方凸台（154）。

11、根据权利要求1所述的大钳，其活钳头（1）的SR球座前端基体上，在靠卡紧缸腔一侧开有供调节大钳尺寸时螺杆螺母水平向内摆α角的敞口，α角在5°～15°之间，SR球座后端相应为水平向外摆动α′角的敞口。

12、根据权利要求1所述的大钳，其工作链节颚板（13）的脊背（92）的中部设置滚子爬坡坡道（89），复位状态滚子（19）处在爬坡坡道（84）的谷底，此时的滚限（19）的轴线和颚板（13）上的扶正孔（90），以及链节颚板（13）下部的滚子定位孔（96）同轴线，工作链节颚板（13）的正面是两个装钳牙条（35）的燕尾形槽（94），在其左右侧面各有二个沉孔（93）装扶正胶柱（33）。

13、根据权利要求1所述的大钳，其解卡阀（10）在主油道（145）上有一级止回钢球（134）、二级止回钢球（135）、压簧（132）、高压丝堵（130），在旁通油道（146）上有堵逆向油压的堵塞钢球（151）和在活塞杆上有通孔（143）的堵塞活塞（141），隔离塞（136），使a口高压油源引入堵塞活塞的工作腔（d）。