[发明专利]用于绣花缝纫机的控制设备

权利要求书

1.用于绣花缝纫机的控制设备，包括缝纫针、用于在有限的可移动区域中驱动用于在其上安装可移动机架装置的机架驱动装置，以及用于切断提供给缝纫针的线的切线装置，其特征在于包括：

位置检测装置，用于检测可移动机架装置的现行位置；

与位置检测装置耦合的移动方向确定装置，用于根据位置检测装置检测到的可移动机架装置的现行位置和可移动机架装置的有限可移动区域来确定移动可移动机架装置以进行线修剪的线修剪方向；

与移动方向确定装置耦合的控制装置，用于对机架驱动装置进行控制以在线修剪操作期间沿着移动方向确定装置确定的线修剪方向移动可移动机架装置。

2.根据权利要求1的控制设备，其特征在于控制装置包括一距离控制装置，用于控制机架驱动装置以沿着线修剪方向把可移动机架装置移动预定的线修剪距离。

3.根据权利要求2的控制设备，其特征在于移动方向确定装置确定线修整方向，以使沿着线修剪方向被移动预定线修剪距离的可移动机架装置处于有限的可移动区域内。

4.根据权利要求1的控制设各，其特征在于移动方向确定装置确定线修剪方向，以当该可移动机架装置沿着该线修剪方向被移动时，使可移动机架装置最接近缝纫针的外缘与缝纫针隔开。

5.根据权利要求4的控制设备，其特征在于控制装置包括一距离控制装置，用于控制机架驱动装置以沿着线修剪方向把可移动机架装置移动预定的线修剪距离。

6.根据权利要求1的控制设备，其特征在于所述控制装置对机架驱动装置进行控制，以在线修剪操作完成之后将可移动机架装置驱动回由位置检测装置确定的其起始位置。

7.根据权利要求1的控制设备，其特征在于移动方向确定器确定线修剪方向以用于相对于可移动机架的限制移动区的中心位置移动可移动机架。

8.根据权利要求1的控制设备，其特征在于针缝纫机包括多针。

9.根据权利要求1的控制设备，其特征在于可移动机架是一个绣花机架。

10.具有针、可移动机架和线修剪装置的绣花缝纫机的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

存储包括距离数据的数据，该距离数据被用于可移动机架并对应于该机架可相对于针移动的最大距离；

在线修剪操作开始时检测可移动机架的位置；

根据可移动机架的检测位置和用于可移动机架的距离数据，确定线修剪方向和距离；

在线修剪操作期间，根据所确定的线修剪方向和距离控制机架的移动。

11.根据权利要求10的方法，其特征在于对线修剪方向和距离的确定包括确定X和Y平面中的方向。