[发明专利]工程车支腿调平方法及调平系统

权利要求书

1.一种结构简单、可靠性强、造价低的工程车调平系统；分为自动调平和手动调平两种，自动调平设有自动调平液压系统及电路系统，应用于要求高精度调平的工程车，并设有一水平检测仪、自动控制电磁阀(5a、5b、5c、5d)对工程车的左、前、后、右进行调平及检测水平；手动调平设有一液压系统，应用于普通工程车调平，系统内还设有一多位液压阀、转动阀块切换油路，并设有一成品手操纵换向阀，该系统还可设一普通水平仪，也可不设；自动调平及手动调平的工程车的前、后、左、右的调平应用双支腿调平原理，因而调平快速、不会产生单支腿不着地的情况；为了实现工程车的调平目的，该工程车设有四只支腿，即前支腿(A、B)和后支腿(D、C)，支腿(A、B)与支腿(D、C)在y方向上一一对应，支腿(A、D)与支腿(B、C)在x方向上一一对应；控制支腿伸缩的是电磁阀组或多位液压阀；其中，所述工程车调平在原理和方法包括以下步骤；

a)同时向所有支腿油缸供液压油，使支腿伸展而全部着地；

b)同时向偏低的一排支腿油缸供液压油调节伸出高度，以使工程车在y方向上达到水平；

c)再同时向端头偏低的成对支腿油缸供液压油，调节伸出高度，以使工程车在x方向上达到水平；

2.如权利要求1所述的调平系统，其特征在于，所述自动调平系统包括以下步骤：

a)按动电门(K6)，启动继电器(Z2)及时间继电器(C2)，电磁阀(5a、5d)被同时启动，液压油全流量通过电磁阀(8)，使支腿(A、B、C、D)同时快速下放、着地；工程车升至一定高度，车胎离地，支腿油缸内达到一定压力后，四只压力继电器(e)一一动作，指示灯(J4，5，6，7)闪亮，环形线路导通，电磁阀(8)换向，同时继电器(Z3)启动吸合，水平检测仪(f)导通而进入自动调平状态，而继电器(Z3)吸合则使继电器(Z2)释放，电磁阀(5a，5d)断路；水平检测仪(f)自动控制电磁阀(5a，b，c，d)动作，工程车左偏低时启动电磁阀(5a)，支腿(A，D)上升；右偏低则启动电磁阀(5d)，支腿(B，C)上升；前偏低时启动电磁阀(5b)，支腿(A，B)上升；后偏低时启动电磁阀(5c)，支腿(D，C)上升；当工程车达到水平时，水平检测仪(f)处于静止状态；时间继电器(C2)设定时间达到后释放，电路全部失电，而时间继电器(C2)因失电而复位，为下一次工作做准备；在断电后，如发现工程车水平偏差，可借助电磁阀旁路点动电门(K2、K3、K4、K5)修正，先合上电门(K7)，使电路系统供电，点动旁路电门即可分别启动(5a、5b、5c、5d)进行修正；修正后关闭电门(K7)；

b)按开关(K1)，继电器(Z1)及时间继电器(C1)吸合，电磁阀(4)换向，向四只支腿下腔供液压油，支腿全部收起，支腿上腔的回油通过同一只电磁阀返回油箱；时间继电器(C1)达到设定时间后释放而断电，时间继电器(C1)失电而复位，为下一次工作做准备；电磁阀(4)的旁路电门(K8)也可用于收支腿，所有旁路电门还可用于电路系统故障的备用电门。