[发明专利]织机折入边成型装置的控制系统

说明书

本发明涉及用于织机折入边成形装置的一种新型控制系统，尤其适用于通过改变钢筘打纬位置成形的毛圈织物织机。通过在其静止位置上将所述织机上所有折入边成形装置即折边机构的折边元件锁紧可实现用单一命令自动地防止已切断的纬纱纱尾折入梭口，预定打纬的动程，与所用折入边成形装置的类型无关。因而本发明也能用于控制共轭凸轮折入边成形装置。并能简化织机的机构，获得现代毛圈织机所要求的高运转速度。

就目前技术水平讲，已知在采用不同的钢筘打纬位置一类的毛圈织机上，有各种不同的系统用于控制折入边成形装置的元件。

在已知的折入边成形装置中，每次打纬或预定打纬动程后，对于每一个折入边成形装置，用于将已切断的纬纱纱尾折入梭口的零件通常包括一个纬纱钩和一个可移动的零件或称为压脚。压脚既可以旋转又可以平动即作轴向运动，用于将纬纱夹持住并切断。

纬纱钩和压脚的运动由各自的凸轮驱动，相互独立。凸轮通过键被联接在一根由织机主轴传动的连续旋转的驱动轴上，并作用于相应的顶簧杆使其推动枢轴位于轴端面的工作杠杆。

预定钢筘打纬的动程，防止纬纱纱尾折入梭口的控制是通过一个把纬纱钩的旋转以及压脚的旋转和平动锁紧的系统实现的。实事上，纬纱钩和压脚的锁紧是借助于每个折入边成形装置上选择机构的运动完成的。在每个折入边成形装置中，上述工作杠杆上的附属物即凸出的牙齿与相应的装在弹簧支承轴上的掣块相结合，借助于一块可平行于工作杠杆的枢轴作轴向移动的电磁铁的作用，掣块从靠弹簧支撑的位置，在该位置所述掣块与所述牙齿相啮合，运动到一个它们不再啮合的位置。致使纬纱纱尾可在每次打纬时折入。用这种方式，为了获得折入边成形装置上所有活动件的连续运动而使已切断的纬纱纱尾连续地折入梭口形成折入边，仅仅需要给电磁铁通电以克服支承弹簧的作用力，使轴上的掣块从所述工作杠杆的牙齿中脱出。

根据另一种已知方法，所有靠电磁铁作用的运动都被选择机构的运动代替。电磁铁仅用于支持其本身，当电磁铁通电时，使元件与其机械地联接在一起。    

换句话说，一个桥形机架与一个触头刚性联接，通过一个弹簧该触头与上述驱动控制凸轮中的一个相结合，使得桥形机架从它与所述掣块或所述工作杠杆上凸出的牙齿相互作用将杠杆锁紧的位置摆动到一个不再相互作用的位置。相应地，和触头刚性联接的金属转子与电磁铁接触，如果电磁铁通电就支撑住该转子。

此外，在这种情况下，折入边成形装置的活动件，如纬纱折入钩和纬纱夹持切断压脚，保持被锁紧并静止不动，直到上述电磁铁通电，使电磁铁与转子紧靠在一起。因此机架能使所述工作杠杆跟随它们的驱动凸轮进行运动，从而使所述活动件运动。

然而，上述方法的缺陷是要求用于选择折入边成形装置中活动件运动的机构很复杂。每个折入边成形装置都必须有自己的机构。因为工作杠杆必须被绝对地锁牢，以防止共轭凸轮使其运动，所以很难获得共轭凸轮折入边成形装置可能达到的高运行速度。

本发明的目的是通过提供一种控制系统，彻底地排除上述缺陷。只用一种控制系统满足毛圈织机上所有折入边成形装置。它不要求由专门的内部零件的运动来保证有选择地防止已切断的纬纱纱尾的折入。因此能够用于共轭凸轮折入边成形装置。

实际上这是可以实现的。因为现在对所有折入边成形装置，选择把已切断的纬纱纱尾折入梭口的那些元件的运动是通过把各个折入边成形装置的驱动凸轮用键联接在同一驱动轴上实现的。不再要求由织机主轴传动该轴作连续的旋转，而是仅在上述折入发生时要求该轴运动。

换句话说，毛圈织机主轴的连续运动可被现有的调制器转换成调制器输出轴的运动。现有的调制器如我们在1991年7月31日由英国授予的专利号为2213504的调制器。在织机的每一转中，调制器的输出轴至少有一次停顿。停顿期间，一个离合器在逻辑元件的控制下能使所述折入边成形装置的驱动轴与所述调制器的输出轴联接或脱开。用这种方法，无论所用折入边成形装置是何种形式，系统都可运行。它同时作用于所有的折边机构。此外，每次逻辑元件起作用，它就把已切断的纬纱纱尾折入梭口。

在通过改变钢筘打纬位置成形的毛圈织物织机上，折入边成形装置的控制系统包括一根主轴和一根用于驱动所有折入边成形装置的驱动轴。根据本发明，该控制系统的特点在于所述驱动轴与离合器刚性联接，调制器由织机主轴传动，在调制器输出轴停顿期间，离合器在和其相联接的逻辑元件的控制下，与上述输出轴联接在一起。