[发明专利]运载工具推进器

说明书

本发明属于一种可用于航天、航空、陆地、水面或水下运载工具（如宇宙飞船、飞机、车辆、船舶或潜艇等）上的推进装置。

现有的运载工具其推动原理为2类：1、通过媒体的反作用力来推动（如汽车靠路面的摩擦力，螺旋浆式飞机靠空气的反作用力，螺旋浆推进船舶靠水的反作用力）。2、通过喷射物质，靠动量守恒而推动（如喷气式飞机、火箭等）。基于上述原理的各种推进器只适用于各自的特定场合、局限性大、如水陆两栖装甲车，在陆上用轮子或履带，靠路面摩擦力推动，而下水后必须改用螺旋浆，这就需要设计和装备复杂的变换和传动系统。此外，有的运载工具如火箭，必须携带大量的供喷射物质，才能达到所需航程和速度。

本发明的目的是提供一种运载工具的推进器，使运载式具容易实现三栖（水、陆、空）或四栖（水、陆、空、太空）行进，并且结构简单，无复杂的传动系统。

本发明装置的结构如下：在一个园盘或支架上，轴对称地安装二个或二个以上的旋转体，这些个旋转体的转轴与圆盘或支架的转轴呈小于90度的空间交角，旋转体和圆盘或支架一旦被动力驱动旋转（旋转体可作园周运动或其他形式的回转运动）、即可沿圆盘的轴向产生推力，从而安装了该推进器的运载工具能沿推力方向前进。

本发明装置的工作原理是：一个质点所受的力矩、等于它的角动量对时间的变化率。若把本发明装置中的旋转体看作质点，则这些旋转体受一定方向的力矩，若干个这样的力矩合成，即得推力F（牛顿）：

F = K · 1 / 2 2 m RW 1 W 2 Z ]]>

其中K为系数

m为每个旋转体转动部分的质量（千克）

R为每个旋转体转动部分的惯性半径（米）

W1为旋转体的转动角速度（弧度/秒）

W2为园盘或支架的转动角速度（弧度/秒）

Z为旋转体的个数

和现有技术相比，本发明装置的优点是应用面广，局限性小，重量轻，不需复杂的传动系统和变换机构就可使运载工具实现三栖或四栖行进。

附图为实施例的结构原理示意图。

实施例：见附图，转盘1上对称于其转轴2装有2个旋转体3，旋转体的转轴4与圆盘的转轴2呈22.5度的空间交角。圆盘和各旋转体均由电机带动旋转。图中τ1和τ2分别为两个旋转体所受力矩，F为合成的推力。