[发明专利]改进的线性抓、放式装配装置的传动机构

权利要求书

1、一种抓、放装置，用于邻近工位间循环搬运工件，其特征在于上述装置包括：

一个输入轴，其上装有一个上升凸轮和一个平动凸轮，并可转动地安装于一箱体之中；

第一和第二输出轴，可转动地安装于箱体中，并基本上横向于上述输入轴；

一个第一凸轮从动件，安装于第一输出轴上并与平动凸轮啮合，还有一个第二凸轮从动件，安装于第二输出轴上并与上升凸轮啮合；

一个拖板，位于上述箱体内，其上装有第一组V型辊轮，用以分别与上述箱体中的导板上的V型导轨滑动配合，拖板装有第二组V型辊轮分别与平动板上的V型导轨滑动配合；

一个平动臂，其第一端固定于上述第一输出轴上，其远端与平动板配合，因此，当输入轴转动时，上述平动臂使上述平动板水平移动；

一个上升臂，其第一端固定于第二输出轴上，其远端与拖板连接，因此，当输入轴转动时，上升臂使托板及平动板竖直移动。

2、如权利要求1所述的抓、放装置，其特征在于上升凸轮和平动凸轮是滚柱凸轮。

3、如权利要求3所述的抓、放装置，其特征在于导板固定安装于箱体上。

4、如权利要求1所述的抓、放装置，其特征在于上述第一组V型辊轮包括四支V型辊轮安装在上述拖板上;V型导轨包括装于导板一侧的第一V型导轨和安装于导板另一侧的第二V型导轨，因而，第一对辊轮与第一V型导轨配合，而第二对辊轮与第二V型导轨配合。

5、如权利要求4所述的抓、放装置，其特征在于其中一对辊轮安装在偏心轴套上，使辊轮与V型导轨成有预载配合。

6、如权利要求1所述的抓、放装置，其特征在于上述安装在拖板上的第二组V型辊轮包括四支辊轮，而上述V型导轨包括分别装于平动板上、下两缘的第一V型导轨和第二V型导轨，因而，第一对辊轮与第一V型导轨配合，而第二对辊轮与第二V型导轨配合。

7、如权利要求6所述的抓、放装置，其特征在于其中一对V型辊轮安装在偏心轴套上，使辊轮与V型导轨有预载配合。

8、如权利要求1所述的抓、放装置，其特征在于平动臂末端装有一驱动V型辊轮，平动板上有一对隔开的V型导轨，用以形成V型驱动辊轮的滑动路径。

9、如权利要求1所述的抓、放装置，其特征在于输入轴和平动板基本位于同一平面内。

10、如权利要求1所述的抓、放装置，其特征在于箱体具有中心对称线，上述平动板和输入轴平行于该中心线配置。

11、如权利要求1所述的抓、放装置，其特征在于多个线性抓、放装置呈紧密并列结构，且输入轴由一共同驱动轴驱动。

12、如权利要求11所述的抓、放装置，其特征在于每个输入轴上装有一伞齿轮，与沿共同驱动轴安装的多个伞齿轮之一啮合。

13、如权利要求1所述的抓、放装置，其特征在于多个线性抓、放装置绕中心轴线大致等间距径向分布，且每个装置都有与共用驱动装置连接的输入轴。

14、如权利要求13所述的抓、放装置，其特征在于每个输入轴装有一伞齿轮，伞齿轮与连接驱动装置的中心伞齿轮啮合。