[发明专利]一种行星定尺飞剪机

说明书

本发明涉及一种行星定尺飞剪机，属于具有两个单独安装而协同动作刀片的飞剪机技术领域。

飞剪机是在轧钢生产线上对高速运行时的钢材进行在线剪切的一种设备。行星飞剪机是一种新型结构飞剪机，在中国专利88215053.7中公开了这种飞剪机的结构设计。当行星飞剪机进行定尺剪切时一般用电磁铁牵引曲柄连杆机构，使太阳轮转动，同时使用角位移检测装置测得空心轴即行星架轴的转角位置，对太阳轮转动起止时间加以限制，这种机构称为飞剪机的空切机构。行星飞剪机的这种空切机构故障率高可靠性差，大功率牵引电磁铁在恶劣的作业环境中易烧毁，一般只能用于倍尺剪切。电磁铁牵引不到位或角位移检测机构失灵均可能导致刀片或相关部件损坏，这些缺陷会严重影响轧钢生产线的正常生产。

本发明的目的在于公开一种可进行定尺剪切并且操作可靠性强的行星定尺飞剪机。

本发明的任务是这样实现的，所述的行星飞剪机的空切机构设有一个挂轮系与设在飞剪机上空心轴上的一个齿轮传动连接，该挂齿轮系的输出轴与一个曲轴连接，该曲轴经杆系与设在上下太阳轮轴上的上下摇杆传动连接，构成曲柄摇杆机构。

为改善上下刀剪刃间隙调节精度，所述的上下摇杆设在上下太阳轮轴的两侧，这样可通过调整上下摇杆的连杆长度来精确调节刀片间隙。

考虑到型钢切头时飞剪机需要采用启动工作方式，而高速剪切若采用常规方案，必须使用价格昂贵的低惯量直流电机或气动离合器和制动器，这种离合器容易损坏，而且要求供气清洁，本发明为行星飞剪机还提供一种选择，利用行星差速传动器取代离合器，该行星差速传动器设有一个输入轴和两个带制动器的输出轴，其中一个输出轴与行星飞剪机连接，输入轴与直流电机连接。

这种行星定尺飞剪机空切机构运行十分可靠，不需要电控装置，这些传统的电控装置对恶劣的作业环境的适应能力差，它通过挂轮选择可方便地实现6m、9m或12m等多种定尺剪切。还具有切头功能，可节省轧钢生产线大量固定剪机及辅助设备，在提高剪切精度、成材率和生产效率等方面都能产生明显经济效益，特别适合型钢高速轧制过程中的定尺剪切。

下面就附图和实施例对本发明作具体说明。

图1    是行星定尺飞剪机主结构示意图。

图2    是空切机构中的曲柄摇杆机构示意图。

图3    是飞剪机剖视图。

图4    是行星飞剪机刀杆一侧的视图。

图5    是配置行星差速传动器的飞剪机结构示意图。

图1    至图4中行星飞剪机1的上空心轴2上设有一个齿轮3，一个挂轮系4与该齿轮3传动连接，轮系4的轮出轴上设有曲轴5，通过杆系6与摇杆64（66）连接，摇杆64（66）固定在太阳轮轴14（15）上。

所述挂轮系4是一个可换档齿轮减速器，它的从动轮轴41设有三个齿轮，与主动轮轴42上的三个齿轮对应，通过挂档，可以使其中的一对齿轮处于啮合状态，使曲轴5获得对于空心轴2的三种速比：2，3，4。这样当空心轴2旋转2周、（或3周或4周），曲轴5和杆系6对应地完成一个周期运动。

曲轴5、杆系6与太阳轮轴14（15）之间构成一个曲柄摇杆机构。图中曲轴5经连杆61、杠杆65和连杆67与摇杆66连接，摇杆66与下太阳轮轴15固连，在上太阳轮轴14上也设有一个摇杆64，两摇杆64、66设在太阳轮轴的两侧，并经连杆62连接，杠杆65架持在机架10上，连杆61和连杆62上均设有正反扣螺母机构60和63，用来调节连杆长度。

图1和图2所述的挂轮系4和曲柄摇杆机构的机理是当挂齿轮系4挂档确定一个速比，例如2，空心轴2（即行星飞剪机的行星架17的轴）每转2周，曲轴5转1周，杠杆65上下摆动一次带动上下摇杆64和66摇摆一次，从而使上、下太阳轮轴14和15摆动一个角度，使飞剪刀杆也摆动相同的角度，这个角度一般为90°。当曲轴5处于上极限位置时，刀杆处于剪切位置，若曲轴5旋转1周，刀杆19摆动为0°-90°-0°。这种空切机构，一旦设定（即挂档），不再需要其他控制手段，所以操作十分可靠。通过调节正反扣螺母60和63，可以精确控制剪刀的间隙。