[发明专利]自激振动部件馈送器之驱动控制方法及其装置

说明书

本发明涉及控制部件馈送器之驱动的方法及装置，它使用电磁振动或压电振动、通过对部件馈送器单元进行振动从而使众多的部件沿着部件馈送轨道依次传送。本发明尤其涉及用于自激振动部件馈送器的控制方法及装置，它无需使用安装在部件馈送器单元上的专门的检测装置，而能以共振频率的控制方式驱动部件馈送单元。

现对使用电磁振动型部件馈送器的一实例进行描述，它包括带有一螺旋形部件馈送轨道的盆体。简单地说，螺旋形部件馈送轨道位于盆体侧壁的内表面，且盆体上带有联接在盆体底壁下方的吸附部件。吸附部件被支撑在多个弹簧部件上端，弹簧部件的下端被固定在基座上，每一弹簧部件与基座间有一预定角度。基座上表面支承有一电磁铁，它对吸附部件断续地进行拉或吸引，从而使盆体进行振动。通过一适宜的支撑部件将基座固定在底面上，所述支撑部件带有缓冲或减震功能，它可以例如是橡胶。

另一方面，使用压电振动型部件馈送器的实例包括一盆体，所述盆体的结构与上述盆体相同，且多对弹簧组件与压电元件直接连接在一起。所述弹簧组件对及压电元件的上端及下端分别联接在盆体及基座上，每一弹簧组件对及压电元件与基座间形成一角度。

当使用具有恒定频率(驱动频率)的电源使电磁或压电元件进行振动时，上述部件馈送器被驱动，为了提高驱动效率，将机械系统设计为使其固有振动频率与驱动频率发生共振。然而，在部件馈送器中，固有振动频率及机械系统的振动幅度在很大程度上受各种因素例如：盆体、弹性部件，基座及支撑部件的影响。此外，部件馈送器本身带有许多不定的因素，因此难以确定部件馈送器的固有振荡频率。此外，固有振荡频率随着将被馈送之部件的重量的变化及环境温度的变化而波动。在这些情况下，随着时间的推移，固有振动频率偏离了驱动频率。即，由于上述原因几乎不可能使部件馈送器处于具有稳定振荡幅度的共振状态。

固有振荡频率和机械系统振动幅度的变化对部件的输送产生了干扰，且有时减慢或中断了对部件的输送。所述对部件输送的中断减少了由部件馈送器进行馈送的部件量，增加了部件馈送器的停工时间，并在相当大的程度上减慢了部件馈送器的工作速率。为了避免这一问题，工作人员必须在一天内多次对部件馈送器进行费时的调整，力图流畅地传送提供部件。另一方面，电源电压的波动不可忽略，它对盆体的振动具有轻微的影响。

为了克服上述问题，例如在日本公开专利第Sho 57—27808号中揭示了这样一种部件馈送器。这种已公开的部件馈送器试图对部件馈送器的驱动进行控制，从而使电磁铁的振动幅度保持恒定，因而无论在电源电压波动或盆体中所有的部件数量发生变化时，均能以稳定的方式馈送部件。为此，所述部件馈送控制器包括一光电变换器，它由相互间排成一直线的光投射器和感光检测器所组成，使由光投射器发射向感光检测器的光线穿过一气隙，所述气隙位于电磁铁的定铁芯和动铁芯之间。光电变换器将穿过气隙的光通量的变化转换为电流值以检测电磁铁的振动幅度。代表了所检测得的振动幅度的信号电流反馈至振动幅度控制电路，从而通过对流过电磁铁的电流大小进行相位控制来使得电磁铁的振动幅度始终保持为常数。

作为一实例，在日本公开专利Sho 52—40118号中揭示了另一种部件馈送控制器，它包括联接在支撑着部件馈送器单元的弹性支架上的振动条件检测器，所述检测器对由于盆体振动而引起的弹性支架的变形进行电气检测。来自检测器的信号被反馈至驱动单元的功率放大器以引起自激振荡从而使驱动频率与机械系统的固有振荡频率相同。为了使振动幅度保持为常数，来自检测器的信号亦被用于改变流过驱动线圈之电流的脉冲周期以控制驱动力。

上述部件馈送控制器均带有一检测器，所述检测器安装在部件馈送器的壳体上，它仅用于检测振动条件。这样配置的检测器将遭受损害，它可能受所使用方式下环境条件下的影响，且通常要求高的安装精度。

为了清除这些有害影响，尤其考虑到共振频率，现在常规的做法是在制造部件馈送器时预先设定一个机械系统的固有振动频率。但是，由于固有振动频率易受上述多种因素的影响且会随着时间的推移而改变，因此预置固有振动频率并不能解决多少问题。

因此，本发明的目的在于提供一种控制自激振动部件馈送器之驱动的方法和装置，它通过在装置中进行跟踪控制使得部件馈送器能够总是在共振频率并以恒定的振幅被驱动，而无需使用安装在部件馈送器壳体上的专用检测器，并无需在制造部件馈送器时预置一固有振动频率。