[发明专利]弯曲加工装置和弯曲加工方法以及换热器

权利要求书

1.一种弯曲加工装置，其特征在于，它具有下述各部分：

分别夹持工件上至少两个部位的第一和第二夹持装置；

使上述第一和第二夹持装置中至少一个装置绕转动轴转动的转动装置，以使上述工件弯曲；

使上述第一和第二夹持装置向着其转动轴的法线方向移动的移动装置；以及

为在上述工件的弯曲加工部分只施加均匀的弯曲力矩而控制上述夹持装置的位置和上述移动装置的移动距离的控制装置。

2.如权利要求1所述的弯曲加工装置，其特征在于，上述第一和第二夹持装置分别夹持两根以上重叠起来的工件上至少两个部位；

还包括在上述两根以上重叠起来的工件中，把位于外侧的曲率小的工件相对于位于内侧的曲率大的工件向弯曲加工中心输送的输送装置。

3.如权利要求1所述的弯曲加工装置，其特征在于，上述移动装置使上述第一和第二夹持装置从借助于上述第一和第二夹持装置进行弯曲的上述工件的弯曲加工中心向着上述第一和第二夹持装置的转动轴的法线方向移动；以及

为在上述工件的弯曲加工部分施加均匀的弯曲力矩，上述控制装置控制由上述移动装置把上述夹持装置从上述工件的弯曲加工中心移开的量Δ，使它与借助于上述转动装置进行转动的上述夹持装置的转动角度θ，和弯曲加工半径ρ之间保持下列公式关系：

Δ＝π/2·ρ·(1/θ·tan(θ/2)-1/2)。

4.如权利要求1所述的弯曲加工装置，其特征在于，

包括设置在夹持在上述夹持装置中的工件的弯曲加工部分内侧的弯曲模；

上述移动装置使上述夹持装置中至少一个装置相对于上述弯曲模按照渐开线曲线的形状移动。

5.如权利要求2所述的弯曲加工装置，其特征在于，在夹持在上述夹持装置中的工件与工件之间设有插入的薄板垫片。

6.如权利要求1所述的弯曲加工装置，其特征在于，上述控制装置控制上述移动装置使它以相应于上述夹持装置的转动角度的量连续地移动。

7.一种弯曲加工方法，其特征在于，它具有下述步骤：

由第一和第二夹持装置夹持住工件上至少两个部位；

使上述第一和第二夹持装置中至少一个装置绕转动轴转动，以使上述工件弯曲；

为在上述工件的弯曲加工部分只施加均匀的弯曲力矩，使上述第一和第二夹持装置沿其转动轴的法线方向移动，并通过对上述第一和第二夹持装置的位置及其移动距离进行控制来对工件进行弯曲加工。

8.如权利要求7所述的弯曲加工方法，其特征在于，它具有下述步骤：

用第一和第二夹持装置分别夹持住两根以上重叠起来的工件的至少两个部位；

在上述两根以上重叠起来的工件中，把位于外侧的曲率小的工件相对于位于内侧的曲率大的工件向弯曲加工中心输送，对工件进行弯曲加工。

9.如权利要求8所述的弯曲加工方法，其特征在于，用第一和第二夹持装置分别夹持住工件上至少两个部位；使上述第一和第二夹持装置中至少一个装置绕转动轴转动，以使上述工件弯曲；并且控制夹持部分的运动，使得在下列公式中，工件的弯曲加工部分形成与弯曲角度和成形形状相对应的a、b、α、β的值的椭圆或者圆的一部分。 ( x - α ) 2 a 2 + ( y - β ) 2 b = 1 ]]>