[发明专利]检测一个齿轮总分度误差的方法和装置

权利要求书

1、用于在加工机中，特别在一个齿轮珩磨机中检测一个齿轮(1)总分度误差的方法，其中，该围绕其转轴(2)旋转的待加工齿轮(1)和一个围绕其转轴(4)旋转的珩磨刀具(3)处于啮合连接，因此，在待加工齿轮(1)的齿面上形成切削加工，同时，齿轮(1)的转轴(2)与一个第一脉冲发送器(5)和一个第一驱动元件(6)相连接，珩磨刀具(3)的转轴(4)与一个第二脉冲发送器(7)和一个第二驱动元件(8)相连接；而且，脉冲发送器(5，7)与机器控制装置(9)相连接，该装置(9)具有一个内部计算单元，第一和第二贮存装置和一个数据输出装置，其特征在于：

该总分度误差是通过下面的由机器控制装置控制的工作步骤确定的：

a)珩磨刀具(3)借助第二驱动元件(8)是如此转动的，即，齿轮(1)至少进行一个完整的回转；同时，该齿轮(1)是无负载的，但是与珩磨刀具(3)处于结构啮合接触地同步运转的；

b)一旦珩磨刀具(3)发生一个规定的转动行程，其与齿轮(1)完整回转(一周)中予先确定的分数部分相一致，则机器控制装置(9)的第一内部计算单元(11)每有一个信号输送到第二内部计算单元(12)去；

c)在第二内部计算单元(12)中对从第一脉冲发送器(5)在按照工作步骤b)中仍顺序第二个信号期间发出的脉冲进行计数和贮存在机器控制装置(9)的第一贮存装置(13)中并一直计数到该齿轮(1)至少进行一个完整的回转为止；

d)通过机器控制装置(9)的内部计算单元和考虑齿轮(1)，珩磨刀具(3)和驱动链间几何关系情况下评价在第一贮存装置(13)中存在的数值以计算出齿轮(1)上存在的总分度误差。

2、按照权利要求1所述的方法，其特征在于：

在机器控制装置（9）的第一贮存装置（13）中存置的数值，必要时在一个数字模拟转换之后，作为在用珩磨刀具（3）加工齿轮（1）时的扰动量输入（加工控制程序中），同时齿轮（1）的转轴（2）和珩磨刀具（3）的转轴（4）是电动连接的。

3、按照权利要求2所述的方法，其特征在于：

该扰动量是通过一个放大因数，最好大于1，接入的。

4、按照权利要求1所述的方法，其特征在于：机器控制装置（9）在检测总分度误差之后，当总分度误差超过一个规定的最大数值时，就不导入用珩磨刀具（3）对齿轮（1）的加工过程。

5、按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于：

在用珩磨刀具（3）加工齿轮（1）的过程期间，对总分度误差的检测，是以可预先规定的时间间隔或连续方式重复进行的，同时，按照权利要求1工作步骤（c）的贮存工作是在机器控制装置（9）的第二贮存装置（16）中完成的。

6、按照权利要求5所述的方法，其特征在于：

该检测的总分度误差数值，在其检测同时表示在机器控制装置（9）的数据输出装置上。

7、按照权利要求5或6所述的方法，其特征在于：机器控制装置（9），一旦所检测的总分度误差数值低于一个预定的最小值时就结束用珩磨刀具（3）对齿轮（1）的加工过程。

8、按照权利要求1至7至少之一所述的方法，其特征在于：

为了实施权利要求1）的工作步骤a），该齿轮（1）借助第一驱动元件（7）进行转动，同时，该珩磨刀具（3）无载地任与齿轮（1）结构吻合接触地同步运转。

9、实施权利要求1至8至少之一方法的装置。