[发明专利]梳状滤波器，采用该滤波器的旋转控制装置和滤波方法

权利要求书

1、一种梳状滤波器包括：

第一开关装置，用于顺序切换当磁鼓旋转一周产生的多个速度误差数据，所述每个速度误差数据对应所述磁鼓的每次磁化；

多个低通滤波装置，用于接收来自所述第一开关装置的各个速度误差数据，并对所接收的数据进行低通滤波；

第二开关装置，用于顺序切换来自所述低通滤波装置的输出数据；

减法装置，用于直接接收速度误差数据和经所述第二开关装置接收来自所述低通滤波装置的输出数据，从而得到它们之间的各个差值；

平均值检测装置，用于取由所述低通滤波装置得到的速度误差数据的各个平均值的一个平均值；以及

加法装置，用于将所述减法装置的输出数据与所述平均值检测装置的输出数据相加。

2、如权利要求1的梳状滤波器，其中所述平均值检测装置包括：

加法器，用于将由所述低通滤波装置得到的速度误差数据的各个平均值相加;以及

乘法器，用于将所述加法器的输出除以所述速度误差数据的个数，并将结果乘以一个乘数。

3、如权利要求2的梳状滤波器，其中所述乘法器的乘数与所述低通滤波装置的各个乘法器的乘数相同。

4、一种旋转控制装置包括：

旋转检测装置，用于检测当磁鼓旋转一周产生的多个FG脉冲，每个FG脉冲对应所述磁鼓的每次磁化;

旋转速度误差检测装置，用于根据由所述旋转检测装置检测的FG脉冲检测多个速度误差数据;

梳状滤波装置，用于根据来自所述旋转速度误差检测装置的速度误差数据滤除特定的频率和它的倍频;

PG检测装置，用于检测当磁鼓旋转一周产生的PG脉冲;

相位误差检测装置，用于根据所述PG检测装置的PG脉冲和外部垂直同步信号检测相位误差;

微分装置，用于将所述梳状滤波装置的输出数据变成角加速度误差数据;

积分装置，用于将所述相位误差检测装置的输出数据积分;

第一乘法装置，用于将所述微分装置的输出数据乘以第一乘数;

第二乘法装置，用于将所述梳状滤波装置的输出数据乘以第二乘数;

第三乘法装置，用于将所述相位误差检测装置的输出数据乘以第三乘数;

第四乘法装置，用于将所述积分装置的输出数据乘以第四乘数;

加法装置，用于将所述第一和第二乘法装置的输出数据相加，并将所述第三和第四乘法装置的输出数据相加;

数/模转换装置，用于将所述加法装置的输出数据转换成模拟信号;以及

马达驱动装置，用于根据所述数/模转换装置的输出信号驱动马达。

5、如权利要求4的旋转控制装置，其中所述梳状滤波装置包括：

第一开关，用于顺序切换来自所述旋转速度误差检测装置的速度误差数据;

多个低通滤波器，用于接收来自所述第一开关的各个速度误差数据，并对所接收的数据进行低通滤波;

第二开关，用于顺序切换来自所述低通滤波器的输出数据;

减法器，用于直接接收所述旋转速度误差检测装置的速度误差数据和经所述第二开关接收来自所述低通滤波器的输出数据，从而得到它们之间的各个差值;

平均值检测装置，用于取由所述低通滤波器得到的速度误差数据的各个平均值的一个平均值;以及

第一加法器，用于将所述减法器的输出数据与所述平均值检测装置的输出数据相加。

6、如权利要求5的旋转控制装置，其中所述平均值检测装置包括：

第二加法器，用于将由所述低通滤波器得到的速度误差数据的各个平均值相加;以及

乘法器，用于将所述第二加法器的输出除以所述速度误差数据的个数，并将结果乘以第五乘数。

7、如权利要求6的旋转控制装置，其中所述乘法器的第五乘数与所述低通滤波器的各个乘法器的乘数相同。