[发明专利]可编程顺序控制器

权利要求书

1、一种用来控制单台或小规模工艺流程系统的控制器，它通过将一个完整的工艺流程过程，按其执行工艺的先后次序分成若干小步，将每一小步的内容以程序方式写入存储器，工作时，将写入存储器的内容，一步一步地读出来，控制执行元件自动有序地工作。主要电路包括：(1)输入转换电路，(2)数据选择器，(3)[D]触发器，(4)[D]触发器组，(5)判断存储器，(6)工作存储器，(7)输出转换电路，(8)振荡器，(9)分频器和(10)计数器。其特征是由振荡器产生一个振荡脉冲给分频器，经分频器分频后，产生两个脉冲信号，一个控制[D]触发器的CP端，另一个给计数器。计数器收到这个脉冲后产生一个不断变化的二进制数，并把这个二进制数同时传输给数据选择器，[D]触发器组和判断存储器。数据选择器的控制端收到这个二进制数后，打开相应输入端的输入通道，使连接在这个输入端的输入元件发出的信号，经输入转换电路和数据选择器后传输给[D]触发器的[D]端，这时[D]触发器的CP端在分频脉冲的控制下，完成对输入信号的取样和保持。并把这个信号同时传输给[D]触发器组和判断存储器。这时，判断存储器收到三部分信息，第一部分是从计数器传输来的输入端地址信息。第二部分是从[D]触发器传输来的从输入端输入的是什么样的信息，第三部分是从工作存储器反馈回来的这步将执行第几步工艺的步骤信息。判断存储器把这三部分信息与事先以程序方式写入判断存储器的这三部分信息进行比较和判断，如果这三部分信息与事先写入的信息完全相同，则判断存储器的数据输出端输出一个高电平，并用这个高电平的上升沿作为[D]触发器组CP端的触发脉冲，使[D]触发器组把这三部分信息全部且同时传输给工作存储器，工作存储器根据这三部分地址信息输出相应的数据，一方面经输出转换电路控制相应的执行元件执行这步工艺，另一方面输出下一步将执行第几步工艺的步骤信息，并把它同时反馈给判断存储器和[D]触发器组。

2、按权利要求1规定的控制装置，在工作时对所有输入端进行不间断的循环扫描，其特征是首先对所有输入元件所连接的输入端进行二进制编码，使每一个输入端都用一个二进制数表示，且这个二进制数与计数器发出的二进制数一一对应，通过二进制计数器的计数完成对所有输入端的不间断扫描。

3、按权利要求1和2规定的控制装置，在扫描到每一输入端的同时，把这一端连接的输入控制元件发出的信号传输给[D]触发器。其特征是由计数器和数据选择器完成对输入端的选择，并由数据选择器完成对该端输入信号的传输。

4、按权利要求1、2、和3规定的控制装置，当[D]触发器接收到由数据选择器传输来的信号的一瞬间，完成对输入信号取样和保持，其特征是通过改变振荡器的振荡频率，但主要是通过改变分频器的分频个数来控制传输到[D]触发器CP端脉冲的到来时间，以确保[D]触发器接收到信息后以最快的速度完成对该信号的取样和保持。

5、按权利要求1规定的控制装置，组成[D]触发器组的[D]触发器个数与判断存储器地址线条数相等。其特征是将[D]触发器组的每一个[D]触发器的[D]端与相应的判断存储器的地址线相连，并且把每一个[D]触发器的CP端连接在一起，使它们在判断存储器的数据端发出信号的作用下同时工作。