[发明专利]多转头的减速马达

说明书

本发明涉及一种多转头的减速马达，可供各种制程上的运用。

减速马达在产业上的用途十分广泛，尤其在提供动力方面更是不可或缺的主要设备。当然，除此之外，减速马达也视产业上的不同需要，被运用于不同的制程上。最简单的如具有伸缩弹性线材的卷绕，即直接运用马达基本的运转功能。就此方面的功能而言，减速马达藉其轴心运转，对线材进行卷绕的功能应毋庸置疑。然而其先天上的限制是：每一减速马达只有单一运转轴心，换言之，每一减速马达于一工作次中，仅能进行单一组线材的卷绕，此一工作形式于产量上显然有失效率，同时也未能有效掌握及运用减速马达的工作效率。由此可见，现有减速马达在运用于特定制程时，其构造上仍未臻完美。

本发明的主要目的在提供一种可提供多组转头同时运作的减速马达，主要是在马达连设的减速齿轮组上设一底盘，底盘内分设多组游星齿轮组，并由减速齿轮组轴心上的中心齿轮所啮合传动，使得每一游星齿轮组的轴杆均构成一转头，而能同时运转，以供运用。

本发明提供一种多转头的减速马达，主要是在马达连设一减速齿轮组，减速齿轮组的轴心上并设有一中心齿轮，其特点是：

该减速齿轮组上结合有一底盘，底盘底面中央形成一轴孔，供中心齿轮穿出，又其周边分设有多个游星齿轮组，各游星齿轮组并分别与中心齿轮啮合并构成传动，则各游星齿轮组的轴杆即分别构成同步运转的转头。又底盘上结合有一壳盖，而各游星齿轮组的轴杆则分别穿出该壳盖。

一种方案中，多转头的减速马达的游星齿轮组在一轴杆上设有齿轮，齿轮前后则分设有轴承，又底盘与壳盖上分别形成多个对应的套槽，以分别套制于游星齿轮组的前后轴承上，以便将游星齿轮组枢设其间。

以下结合附图进一步说明本发明的结构特征及目的。

图1为本发明的分解图。

图2为本发明中心齿轮与游星齿轮组传动示意图。

图3为本发明的外观图。

图4为本发明的实施例图。

有关本发明的结构部份，请首先参阅图1所示，它主要是在一马达10上连设有一减速齿轮组11，减速齿轮组11上设有一调速转盘12，可供调节减速齿轮组11的减速比，又减速齿轮组11的轴心上则设有一中心齿轮13。

减速齿轮组11上固设有一底盘20，该底盘20其本呈一U形截面，其底面中央处形成有一轴孔21，可供减速齿轮组11的中心齿轮13穿出。底盘20底面适当处分别形成有多个固定孔22，其上得穿设以螺杆，以便于将底盘20螺固于减速齿轮组11上。底盘20于轴孔21周边分别环绕形成有多个套槽23，在本实施例中，该套槽23为六组，而在实施时，其数量可视需要予以增减。各套槽23内分设有一游星齿轮组30(在本实施例中，游星齿轮组30至多不超过五组)，该游星齿轮组30主要是在一轴杆31上设有齿轮32，齿轮32前后则分设有轴承33、34，其中游星齿轮组30即以其后侧的轴承34套固于底盘20的套槽23内，经组装于底盘20后，各游星齿轮组30上的齿轮32将分别与中心齿轮13啮合，并构成传动(如图2所示)。再又请参阅图1所示，该底盘20于突起的边缘上也形成有多个固定孔24，以螺杆对应螺合一壳盖40，该壳盖40上也形成有多个套槽41，该套槽41的数目及槽径是分别对应于底盘20的套槽23，而其上对应位置的套槽41将套固于游星齿轮组30的外侧轴承33上，并使其轴杆31穿出壳盖40外，由此可使各游星齿轮组30的轴杆31运转流利。

以上述结构经组装完成后，其外观如图3所示，至于其动作态样请配合参阅图2。当马达10开始运转，并经由减速齿轮组11带动中心齿轮13时，该中心齿轮13将通过与各齿轮32的啮合传动关系，而带动各游星齿轮组30同时运转，此时其上的轴杆31将分别构成一转头。因此，该马达10在运转状态下，即有多组同时运转的转头可供利用，由此可大幅提升减速马达的作业效率，而各组转头的转速并可透过减速齿轮组11上的调速转盘12予以调节。

又如图4所示，各游星齿轮组30的轴杆31可分别连设万向接头50，以供作其他制程利用，在运用上十分灵活而实用。