[发明专利]用内齿刀具精加工齿轮式工件的齿腹的机床

说明书

本发明涉及用有内齿的刀具精加工齿轮式工件齿腹的一种机床，

－有一可以绕与工件轴线呈横向布置的第一轴线可调节角位的刀具头架，该头架能在回转驱动状态下容纳内齿刀具，

－有支持被加工工件的装置，

－有改变刀具相对于工件的进给及操作运动的装置，其结构如下：

在这样一种从德国专利说明书DE2719524A1可知的机床中，支持工件的装置是安置在工作台上的。在加工过程中工作台在工件的轴向做往复运动。工作台相当大的质量引起冲击运动，尤其是在反向运动的区域内，这种冲击随时在工件齿腹上呈显出来。已知技术中也有前面讲到的式样的机床，其中用中央直立枢轴安装并定心的中间工作台是安装在移动的工作台上并可以在水平面内用导轨或数控主轴来调节或绕枢轴转动，两夹持工件的尾架装在所述中间工作台上。为了能自由转动，工件必须手工装卡，如果工件是自动装卡的，就至少要有一个尾架在中间工作台上可以移动。手工或者自动夹紧的运动是由尾架套简来实现的。诸工作台的大质量、以及一层叠一层的多层工作台在这种情况下也是缺点，因为中间工作台在液压夹紧运动时可能呈弓形，即变形。

该机床用龙门式有双夹紧爪的上料器上料，上料器装在工件轴线上方且平行于此轴线，缺点是在加工过程中机床的工作空间是关闭的，为了更换工件必须向上打开，油雾难免要逸出。而且，由于是从上方上料，结果机床的结构较大。

在这些缺点的基础上，本发明的目的是开发一种避免列举的缺点的上述型式的机床。根据本发明，该机床有以下特点：

a)一水平滑座安排在机床床身上，可以沿X方向亦即沿工件轴线的横向移动，并可为此目的加以驱动。

b)一垂直滑座安排在水平滑座上，可以沿Y向亦即垂直于工件轴线且垂直干X方向移动，并为此目的加以驱动；

c)－在垂直滑座背离水平滑座的一侧刀具头架安装于圆形导轨中，因此围绕在X方向中伸展的轴线刀具头架可以转动角位，

d)在刀具头架的左方与右方分别设有接纳工件的头架与尾架，且它们在机床床身上可沿Z方向亦即垂直于X与Y方向移动，为此目的，头架是可驱动的而尾架在适当的受控制状态下随后可以引导。

使工件在其轴向(Z向)移动并使刀具头架在Y向移动，实际上就存在一种交叉滑移的作用，这种作用联同沿X向的径向进给运动就使所有工艺过程所需要的运动得以实现而无需使工作台绕枢轴转动或这一类运动。以本发明的这种机床，工件就能按照切入法，平行法或者对角法进行加工。此外，还可能范成冕状中凸齿腹和/或斜锥状齿腹。此机床还可以采用宽刃刀具或者那种使刀具移位因而有粗加工区与精加工区的刀具。

根据本发明的机床对加工特殊齿形有利。

本发明即使有传送装置也能得到紧凑的结构。给出的设施是永久性地组合到机床里的，可以传送在实际加工空间之外的所有可能的齿轮形式和轴，这种空间结果可以保持很小而且可以用简单的元件来加以封闭。

本发明将更详细的加以描述，参照附图所表示的两种实施例，其中：

图1是根据本发明的机床结构的透视图；

图2与3是通过工作空间垂直截面与水平截面的简化表示，和

图4是图1中所示带整体的传送装置的机床的一种改进方案。

图1至3中所示机床有机床底座1，基本上是水平T的形状。相当T形的横向部分的机床前区形成床身2，上面安装有可移动的头架3与尾架4。机床底座1的另一区5向后伸展，基本上在机床床身2的中央与之成直角关系。水平滑座7安装在纵向导轨6上，使得可以沿X前头方向移动，为此目的用电动机8驱动。在滑座7面向床身2的端部上有垂直导轨9，其中安排有垂直滑座10，因而可以沿Y箭头方向垂直调节，为此目的用电动机11驱动。在背离水平滑座7的一侧，垂直滑座10有一圆形导轨12，仅在图1中示明。圆导轨12中接纳的刀具头架13可以绕在X方向内延伸的A轴线(见图2)作角位调整。刀具头架13基本上伸出在头架3与尾架4之间。在刀具头架13的中央开口14中装有回转的内齿刀具T。由电动机15通过具有预加应力齿轮的传动装置16(仅指明而未详细表示)驱动，因而没有窜动，或者有一链驱动。