[发明专利]电流变流体阻尼装置振动传递率的半主动控制方法

说明书

本发明涉及一种质量——弹簧系统

美国专利U.S.4742998“用电流变流体的主动隔振系统”(ACTIVE VIBRATION ISOLATION SYSTEM EMPLOYINGAN ELECTRO-RHEOLOGICAL FLUID)，该专利理论上根据分析是可以达到用主动的隔振技术接近最佳状态(SKYHOOK)，即通过改变阻尼的大小，使振动传递率在超低频和低频段趋近于1.0而不小于1.0，并使谐振峰的大小受到抑制而不影响高频隔振效果。其不足之处在于仅仅企图抑制谐振峰值的大小，而没有考虑在超低频和低频段使振动传递率大大小于1.0的难题；同时也没有考虑利用控制参数来实现对谐振频率的大范围调节以避开激励信号的激励频率的问题，更重要的是，接近SKY-HOOK并不意味着就可达到SKY-HOOK的特性，所以以上专利没有提供任何特性曲线。

根据上述技术存在的缺点，本发明的任务是，提供将电流变流体应用于电流变流体阻尼装置以实现对其振动传递率的半主动控制方法，以克服上述专利的不足。

本发明的原理为，针对筒式减振器(图1)，利用电流变流体的宾汉塑性体模型，建立电流变流体半主动减振系统在引入绝对位移、绝对速度、绝对加速度反馈时的传递函数为 x 2 x 1 = K 0 ( T 1 S + 1 ) · ω n 2 S 2 + 2 ξ ω n · S + ω n 2 ]]>在引入不同反馈时有如下特性：