[发明专利]缝纫机打环装置的驱动机构

说明书

本发明涉及缝纫机打环装置的驱动机构，更具体地说，涉及一种用来将一主轴的转动传送给一打环装置的打环装置驱动机构。

如图6所示的带有有槽凸轮的打环装置驱动机构，传统上用作为包缝机的打环装置驱动机构(日本专利申请公开，昭62-176487号)。在此种打环装置驱动机构中，将带有槽201a与201b的筒状鼓形凸轮201安装于主轴200上。当此凸轮201随主轴200转动时，与槽201a和201b相配合之辊203a与203b的支承臂的摆动便受到槽201a与201b的约束，同时打环装置的传动轴206与207即行摆动。

但在这种带有筒状鼓形凸轮201的机构中，由于鼓形凸轮201、打环装置传动轴206与207以及此打环装置，在装配过程中是相对于主轴200依序组装的，因而制造过程将会复杂化、费时与费力。此外，为了在鼓形凸轮201中加工出槽201a与201b，就必须设计和制造一种特殊的加工机器，结果就不可避免地增加制造成本。

为了解决上述问题，业已提出了一种带有斜凸轮与凸轮从动件的打环装置驱动机构(日本专利申请公开，平5-15681号)。在图7所示的这种打环装置中，打环装置传动凸轮301与302都是一种柱形的斜凸轮，并固定到一主轴300之上，构成U形凸轮从动件的打环装置传动分叉件305与306是接附在打环装置传动轴303与304之上，而打环装置传动分叉件305与306则与打环装置传动凸轮301与302相配合。打环装置传动分叉件305与306安装到打环装置的传动轴303与304之上，所安装的间隙可以消除主轴300与打环装置传动轴303与304之间的位移。因此，当主轴300转动时，打环装置传动凸轮301与302的凸轮表面的倾角则在一包含主轴300的平面内于±θ范围内变化，由此，此打环装置的传动分叉件305与306取角运动来转动传动轴303与304。

但是，此打环装置传动凸轮301与302和打环装置传动分叉件305与306相互成线性接触。因此，当打环装置传动凸轮301与302作角运动时，打环装置传动凸轮301与302以及打环装置传动分叉件305与306就会因摩擦阻力生热而降低它们的耐用性。从而难以使主轴300作高速转动。此外，由于此种摩擦阻力即使在低的转速下也会对上述部件产生不利影响，因而需要具有大的输出功率的大型马达。

鉴于此种传统打环装置传动机构所固有的上述困难，本发明的一个目的即在于提供这样一种打环装置的驱动机构，它价廉、质优，且在组装中不需要很高的精度。

为了达到上述目的和其它目的，依据本发明提供了一种缝纫机用的打环装置驱动机构，它包括：至少一个打环装置；一个驱动此打环装置用的打环装置传动轴；一根延伸过与此传动轴有关的一张平面的主轴；以及用来将此主轴的转动传送给上述传动轴的传动装置，此传动装置则包括：至少一个有槽凸轮，它安装在主轴上，有一条延伸过整个周边并相对于主轴倾斜的槽；一个U形的从动件，它有两个辊，每个辊都由上述传动轴支承，并绕自身轴线在此斜的有槽凸轮的槽中转动；以及一连接销，它用来将此U形从动件通过枢轴安装到此传动轴上，使得U形从动件在平行于一条将上述两个辊相互连接之直线的方向上不转动，而在一垂直于这条直线的方向上转动。

此外，在本发明的打环装置传动机构中，前述的传动装置是设在一个打环装置之中。

同时，在本发明的打环装置驱动机构中，前述的传动装置是设在一个上打环装置与一个下打环装置之中。有两个斜的有槽凸轮安装在主轴之上，使得这两个凸轮的相位相互偏移在30°至50°范围内。

再有，在U形从动件中形成有一个让打环装置传动轴插入的孔，此孔的内径大于该传动轴的外径。

当上述斜凸轮随主轴转动时，此凸轮上的槽的倾角是在包含此主轴的平面内变化。当由此凸轮的槽和垂直于主轴的方向所界定的角度取为θ时，则前述倾角即在±θ内变化。因此，配置有与前述槽相配合之辊的U形从动件即在上述角度范围内摆动，使得支承此打环装置的传动轴进行角运动，而驱动安装在此传动轴上的打环装置。在此情形下，前述的辊便绕其自身轴线转动，从而可使U形从动件进行角运动，由此可以减少此传动系统中的摩擦阻力。

这样就能提高缝纫机的耐用性，还能减小缝纫机的驱动力矩。因而可以采用输出功率小的马达。

还由于可在主轴上安装两个连带有上、下打环装置的斜的有槽凸轮，使得它们的相位可相互偏移，这样的机构适用于单针三线的包缝机。这里的相位偏移范围最好是30°至50°，在此范围内可以正常地进行缝纫作业。