[发明专利]雾天图像处理装置

说明书

本发明涉及一种图像处理装置，尤其涉及一种用于处理在有雾状态下所摄图像的装置。

在有雾的天气中，轮船或汽车驾驶员为了确保交通安全，总是把照明灯开亮，并降低行驶速度，造成交通堵塞自不待言，常常仍不能避免交通事故的发生。

一种解决方法是利用图像处理装置将前方景像摄取之后，进行图像处理，恢复成较清晰的景观，从而弥补人眼的不足。但传统的图像处理技术如美国专利3,983,320号中揭示的直方图均衡技术不能达到这种效果。

本发明目的在于提供一种用于处理有雾状态下所摄图像的图像处理装置。

本发明的图像处理装置包括：用于摄取图像的摄像装置；将摄像装置产生的各象素的模拟灰度信号转换成数字灰度信号的模数转换装置；按照预定的象素灰度变换表变换所述数字灰度信号的图像处理器；用于存储变换前后的灰度信号的存储装置；用于将存储装置输出的数字灰度信号变换成模拟灰度信号并进行图像显示的显示装置；用于控制存储装置的输出的控制装置。

利用本发明的图像处理装置，能够将有雾天气下道路前方的模糊景观实时地(例如在0.1秒以内)转变成清晰准确的图象显示在屏幕上，轮船或汽车驾驶员藉助这一装置可大大提高行驶速度，消除交通堵塞现象，并避免交通事故的发生。

以下根据附图对本发明的较佳实施例进行说明，从中也可看出本发明的其它目的和优点。

图1是本发明图像处理装置一个实施例的方框图。

图2是图1实施例的图像处理流程图。

图3是变换前图像灰度直方图之一例。

图4是图3直方图经灰度变换后的直方图。

参见图1，其中示出本发明一个实施例的图像处理装置方框图。摄像装置1摄取图像，产生各个象素的模拟灰度信号。D/A变换器2将此信号变换成数字信号。该数字信号存入存储装置3中，同时由图像处理器4进行处理。图像处理器4根据预定的象素灰度变换表作灰度变换，并将变换后的灰度信号存入存储装置3中。显示装置5将存储装置3输出的数字灰度信号变换成模拟信号，进行图像显示。控制装置6可以控制存储装置3输出变换前或变换后的灰度信号。图像处理器4在作图像处理之前，根据变换前的灰度信号，产生直方图，在显示装置5中显示，操作者据此在图像处理器4中指定合适的预定象素灰度转换表，由图像处理器作进一步处理。

参见图2，其中示出本发明图像处理装置一个实施例的图像处理流程。

在S0，图像处理装置开始工作，在S1，由摄像装置1摄取图像，产生模拟灰度信号，将其数字化，进行存储，并产生灰度信号的直方图。在S2，操作者根据显示装置5显示的上述直方图的状况，从多个预定的象素灰度转换表中选择适当的一个，由图像处理器4进行灰度变换。在S3，存储变换后的信号。在S4，操作者可根据需要通过显示装置6显示变换前、后的图像。在S5，判断是否结束处理，若否，则返回S1，重复前述步骤。若是，则结束处理，保存已经得到的数据。

图3、图4分别示出变换前、后的象素灰度直方图各一例。图3是在浓雾天气下所摄图象的直方图，从中看出，其象素灰度较为集中，这表明各个象素灰度接近，因而物体轮廓不明，图像一片模糊。而在变换后的直方图中，象素灰度分布拉开，各种灰度均有一定象素数量，表明图像层次分明，物体轮廓清晰。

以上说明了本发明的较佳实施例，在了解了本发明的实质精神之后，本领域的熟练人员可对其作出多种修改，而不致脱离本发明的范围。