[发明专利]人体检测器

说明书

本发明涉及间歇光投射系统的反射型人体检测器，特别涉及输出检测信号给例如供水控制系统以便控制阀门打开操作的人体检测器。

在日本专利特许公开号294032/1986中公开的输出检测信号给供水控制系统或其它同类的系统的常规反射型人体检测器将接收的光电值与一阈值进行比较，并且当该光电值达到该阈值时输出一人体检测信号。

在通常使用的反射型人体检测器中，光电值被积分，该积分值与一阈值作比较，当该积分值达到该阈值时输出一人体检测信号。

在日本专利特许公开号156686/1993中公开的反射型人体检测器中，接收的光电值在光投射期间被积分，该积分值与一阈值作比较，当该积分值达到该阈值时输出一人体检测信号。

但是，这些惯用的反射型人体检测器有以下问题。

在第一种人体检测器中，由于当光电值达到阈值时输出一人体检测信号，所以即使一人在一瞬间通过该设备也输出一人体检测信号。

在第二种人体检测器中，由于当积分的光电值达到阈值时输出一人体检测信号，所以即使干扰光的积分光电值达到阈值时也输出一错误的人体检测信号。

在第三种人体检测器中，由于接收的光电值在光投射期间被积分并且当该积分值达到阈值时输出一人体检测信号，所以即使在光投射期间接收干扰光并且干扰光的积分光电值达到阈值时也输出一错误的人体检测信号。

因此，本发明的目的就是消除在相关的技术中的上述问题，并提供间歇光投射系统的反射型人体检测器，该反射型人体检测器通过在光投射期间得到光电值的变化并存储该变化直到下一次光投射，在下一次光投射中更新该变化，将在预定时间内被积分的光电值的变化与阈值作比较以及当该积分值达到该阈值时输出一人体检测信号就能够准确地检测人体。

为实现这一目的，本发明提供一反射型人体检测器，该反射型人体检测器具有光发射部件、光接收部件以及用以产生脉冲的光投射脉冲发生器，它将来自光发射部件的光间歇地注射到检测物体上以便当从检测物体反射的光被光接收部件接收时，通过处理光接收部件输出的光接收信号对检测物体进行检测；该人体检测器包括：当光投射被光发射部件与光投射脉冲发生器的间歇光投射时序同步地启动时，用于输出光接收部件提供的光接收信号的变化的输出变换器；对该变化进行积分的积分器；判断积分器的输出值是否在预定的阈值范围之内以便当该输出值达到该阈值时输出检测物体的检测信号的判断装置。

根据具有以上结构的人体检测器，光投射是与间歇光投射时序同步地开始的，且当从检测物体反射的光被光接收部件接收时，输出变换器输出该光接收信号的变化，因此该变化是在其中消除了干扰光等的影响的数值。此外，由于该变化被积分器积分，所以当输出值达到预定的阈值时，判断装置输出表示物体被检测的检测信号。

图1是本发明的人体检测器第一实施例整体结构的方框图；

图2是人体检测器的时序图；

图3是图1所示第一实施例的改进的方框图；

图4是本发明的人体检测器第二实施例主要部分的结构的方框图。

以下将描述本发明的最佳实施例。

图1是本发明的反射型人体检测器第一实施例的结构的方框图，该检测器输出一人体检测信号给供水控制系统。图2是人体检测器的时序图。

如图1所示，提供了根据微计算机1的指令控制晶体管Q的导通/截止的光注射脉冲发生器2。当光注射脉冲发生器2从微计算机1接收如图2(a)所示的光发射指令时，该光注射脉冲发生器2就输出如图2所示的以例如2秒的间隔使晶体管Q导通的光注射脉冲，以便从由光发射二极管之类构成的光发射部件D1发射光，如图2(b)所示。由于每当光投射脉冲输入到晶体管Q的基极时晶体管Q导通，所以电源VB给光发射部件D1提供电流，以便该光发射部件D1以2秒的间隔间歇地发射光。

当光发射部件D1发射的光被人体(未示出)反射时，反射的光就被由光接收二极管之类构成的光接收部件D2接收。一旦光接收部件D2接收到光信号，它就以图2(c)所示的时序输出一光接收电压。该光接收电压提供给放大器A进行放大。放大的电压提供给与放大器A的输出侧连接的电容C1，当该电容C1被激励时，该电压被微分。换句话说，相应于被光接收部件D2接收的光接收电压之变化的电压作为光接收电压从电容C1输出。

与光投射脉冲的″通/断″时序同步地被光投射脉冲发生器2接通和断开的开关S1和S2与电容C1的输出侧连接。开关S1如图2(d)所示与光投射脉冲的″通″同步地被断开非常短的时间，而开关S2如图2(e)所示与光投射脉冲的″通″同步地被接通非常短的时间。