[发明专利]工程机械的液压系统

权利要求书

1.一种工程机械的液压系统，它设有液压泵、借助该液压泵所排出的压力油而动作的致动器，在该致动器与上述液压泵之间的管路上设置的用于改变致动器动作方向的换向装置，操纵上述致动器的操纵杆及相应于该操纵杆的操作而对上述动作方向换向装置进行切换的方向切换驱动装置，对应于上述换向装置的切换状态通过该动作方向换向装置而把对应于上述操纵杆的操作量的流量的压力油从上述液压泵供至上述致动器的压力油流入腔中，同时通过上述动作方向换向装置而把压力油从上述致动器压力油流出腔中排出并借此而使该致动器动作，其特征在于：它还设有在流入上述致动器流入腔的压力油通路上设置的可控节流面积的流入侧可变节流阀，在自上述致动器流出腔流出的压力油通路上设置的能控制节流面积的流出侧可变节流阀，把上述流入侧可变节流阀的节油面积控制相应于上述操纵杆的操作量的面积的流入侧可变节流阀控制装置，把上述流入侧可变节流阀的入口与出口之间的压力差控制为预先设定值的由控制器的压力差控制部与电磁比例溢流阀构成的压力差控制装置，以及在上述致动器动作而使该致动器流入腔侧压力降低时能抑制其压力下降并相应于该压力的下降程度而使上述流出侧可变节流阀的节流面积减少的由控制器的流出侧节流阀控制部与电磁比例减压阀构成的流出侧节流阀控制装置。

2.如权利要求1中所述的工程机械的液压系统，其特征在于它设有能检测上述致动器流入腔侧压力以便在检出的压力低于预定压力以下时通过上述流出侧节流阀控制装置使上述流出侧可变节流阀的节流面积减小的压力检测装置。

3.如权利要求1或2中所述的工程机械的液压系统，其特征在于上述动作方向换向装置是由在自上述液压泵排出口设置上述流入侧可变节流阀再引出的泵侧管路与从上述致动器的一对油腔引出的一对致动器侧管路之间安装的换向阀构成，该换向阀在上述致动器流出腔侧通路中设有对应于阀芯的变化而改变节流面积的可变节流阀，上述流出侧可变节流阀由该换向阀的可变节流阀构成，上述流出侧可变节流阀控制装置借助于上述换向阀的阀芯变化而控制该流出侧可变节流阀的节流面积。

4.如权利要求3中所述的工程机构的液压系统，其特征在于所述方向切换驱动装置设置有能获得相应于上述操纵杆的操作量的上述换向阀的可变节流阀的节流面积并能相应于上述操纵杆的操作量而使该换向阀的阀芯变化的装置。

5.如权利要求1中所述的工程机构的液压系统，其特征在于上述流出侧可变节流阀是由在给出控制压力时能使节流面积小到该控制压力所低程度的流量控制阀构成，上述流出侧节流阀控制装置通过自连通上述致动器流入腔侧的管路引出的控制管路而把该流入腔侧的压力作为控制压力提供给该流量控制阀，以控制上述流出侧可变节流阀的节流面积。

6.如权利要求1或5所述的工程机械的液压系统，其特征在于上述动作换向阀是由在上述液压泵的排出口设置上述流入侧可变节流阀并引出的泵侧管路及从上述致动器的一对油腔引出的一对流入侧逻辑阀之间分别安装的一对流入侧逻辑阀与在各流入侧逻辑阀的下游侧对应于该逻辑阀自上述致动器侧管路设置上述流出侧可变节流阀并引出的排出管路上及在该流出侧可变节流阀的上游侧分别安装的一对流出侧逻辑阀所构成，上述方向切换驱动装置在上述致动器动作时对应于该致动器的流入腔的流入侧逻辑阀开启并且另一流入侧逻辑阀关闭，同时，与该致动器流出腔对应的流出侧逻辑阀开启而另一流出侧逻辑阀关闭，借此而切换驱动上述动作方向切换装置。

7.如权利要求6中所述的工程机械的液压系统，其特征在于与上述流出侧可变节流阀并列地设置有一定节流面积的节流通路。