[发明专利]线性马达

权利要求书

1.一种线性马达，配备有定子和动子，所述定子有以  等倾角向内侧呈放射状配置偶数个凸极的定子铁心和分别缠绕在上述各凸极上的绕组，所述动子沿轴向可移动自如地支承在该定子内，该动子还包括有动子铁心，其外周面上沿轴向配置有多个动子小齿，其特征在于：在上述定子铁心的上述凸极的内周面上，按等间距配置有沿半径方向充磁的多个永磁极，其极性沿轴向交替地不同，同时上述动子小齿以两倍于配置上述永磁极的配置间距的等距离配置；上述动子铁心是将规定片数的上述动子铁心的动子铁板层叠起来作为动子铁心单元，以上述动子铁板外周部的小齿排列所决定的角度，顺序旋转各单元并层叠形成的；上述定子凸极，当其凸极数为N个，上述马达的相数为m时，由m组凸极群构成，所述凸极群由相互邻近成对的每二个凸极按均等的720m/N度的角度配置的N/m个凸极组成；分别缠绕在属于上述多凸极群的(N/m-1)个或(N/m-2)个凸极上的绕组，在构成上述对的凸极间极性相反地进行连接，在夹着够成上述对的属于其它凸极群的凸极对而相对的凸极间，同极性地进行连接，构成m相的相绕组；多相的与上述凸极群中相的构成无关的剩余的凸极作为传感极，用以检测出动子的轴向位置和移动方向，能使之作为多相直线脉冲马达或无电刷直流线性马达工作。

2.按照权利要求1所述线性马达，其特征在于所述定子铁心如相数m为2，k为大于1的整数时，有8个凸极，同时有k组由成135/k度角度配置在上述动子铁板外周部的二个小齿组成的小齿群，上述各小齿群相互成360/k度的角度配置，上述动子铁心是将上述动子铁心单元顺序逐次旋转135/k度进行层叠形成，上述动子铁心单元的轴向厚度为t时，配置在上述定子铁心上的永磁极的配置间距是4t。

3.按照权利要求1所述线性马达，其特征在于所述定子铁心当相数m为3，k为大于1的整数量，有12k个凸极，同时有k组由成150/k度设置在上述动子铁板外周部的二个小齿组成的小齿群，上述各小齿群相互成360/k度配置，上述动子铁心是将上述动子铁心单元顺序逐次旋转150/k度进行层叠形成，上述动子铁心单元的轴向厚度为t时，配置在上述定子铁心上的永磁极的配置间距是6t。