[发明专利]差动式内啮合行星齿轮结构

权利要求书

1．一种差动式内啮合行星齿轮结构，它包括：

一个外壳；

由所述外壳可转动地支承的一个输入轴和一个输出轴；

第一和第二偏心体，固定在所述输入轴上，沿轴向设置，互相成180°相位差；

其特征在于，所述行星齿轮结构还包括：

第一和第二外齿轮，分别可旋转地围绕所述第一和第二偏心体的外周设置，并且有多个分别沿轴向通过所述第一和第二外齿轮的第一和第二内销孔；

第一和第二内齿轮，可旋转地由所述外壳支承，分别与所述第一和第二外齿轮内啮合，并且两内齿轮互相形成一体；

多个第一内销，从所述外壳突出，并与所述第一外齿轮的第一内销孔自由配合，用于限制所述第一外齿轮的转动，并允许由于所述第一偏心体的转动所产生的所述第一外齿轮的摆动；以及

多个第二内销，从所述输出轴突出，并且与所述第二外齿轮的所述第二内销孔自由配合，用于只传递所述第二外齿轮的转动分量，而吸收所述第二外齿轮的摆动分量。

2．一种差动式内啮合行星齿轮结构，它包括：

一个外壳；

由所述外壳可转动地支承的一个输入轴和一个输出轴；

第一和第二偏心体，固定在所述输入轴上，沿轴向设置，互相成180°相位差；

其特征在于，所述行星齿轮结构还包括：

第一和第二外齿轮，分别可旋转地围绕所述第一和第二偏心体的外周设置，并且有多个分别沿轴向突出的第一和第二内销；

第一和第二内齿轮，可旋转地由所述外壳支承，分别与所述第一和第二外齿轮内啮合，并且两内齿轮互相形成一体；

多个第一内销孔，设置在所述外壳上，同所述第一外齿轮的所述第一内销自由啮合，用于限制所述第一外齿轮的转动，并允许由于所述第一偏心体的转动所产生的所述第一外齿轮的摆动；以及

多个第二内销孔，形成在所述输出轴上，与所述第二外齿轮的所述第二内销自由配合，用于只传递所述第二外齿轮的转动分量，而吸收所述第二个齿轮和摆动分量。

3．一种差动式内啮合行星齿轮结构，它包括：

一个外壳；

由所述外壳可转动地支承的一个输入轴和一个输出轴；

第一和第二偏心体，固定在所述输入轴上，沿轴向设置，互相成180°相位差；

其特征在于，所述行星齿轮结构还包括：

第一外齿轮，可旋转地围绕所述第一偏心体的外周置，并具有多个沿轴向通过所述第一外齿轮的第一内销孔；

第二外齿轮，可旋转地围绕所述第二偏心体的外周设置，并具有多个沿轴向突出的第二内销；

第一和第二内齿轮，可旋转地由所述外壳支承，分别与所述第一和第二外齿轮内啮合，并且二内齿轮互相形成一体；

多个第一内销，从所述外壳突出，并与所述第一外齿轮的第一内销孔自由配合，用于限制所述第一外齿轮的转动，并允许由于所述第一偏心体的转动所产生的所述第一外齿轮的摆动；以及

多个第二内销孔，在所述输出轴上形成，与所述第二外齿轮的所述第二内销自由啮合，用于将所述第二外齿轮的转动分量传递到所述输出轴上，而吸收所述第二外齿轮的摆动分量。

4．一种差动式内啮合行星齿轮结构，它包括：

一个外壳；

由所述外壳可转动地支承的一个输入轴和一个输出轴；

第一和第二偏心体，固定在所述输入轴上，沿轴向设置，互相成180°相位差；

其特征在于，所述行星齿轮结构还包括：

第一外齿轮，可旋转地围绕所述第一偏心体的外周设置，并具有多个沿轴向突出的第一内销；

第二外齿轮，可旋转地围绕所述第二偏心体的外周设置，并具有多个沿轴向通过所述第二外齿轮的第二内销孔；

第一和第二内齿轮，可旋转地由所述外壳支承，分别与所述第一和第二外齿轮内啮合，并且二内齿轮互相形成一体；

多个第一内销孔，形成在所述外壳上，同所述第一外齿轮的所述第一内销自由配合，用于限制所述第一外齿轮的转动，并允许由于所述第一偏心体的转动所产生的所述第一外齿轮的摆动；以及

多个第二内销，从所述输出轴突出，并且与所述第二外齿轮的所述第二内销孔自由配合，用于只将所述第二外齿轮的转动分量传递给输出轴，而吸收所述第二外齿轮的摆动分量。