[发明专利]电梯门开关控制装置

说明书

本发明涉及对电梯门进行开关控制的装置，尤其是关于防止该装置的故障误检出。

图4及图5表示以往电梯门开关控制装置，图4为方框图，图5为通常关门时的动作波形图。

图4中，1为电源，2为接在电源1上被闸门信号发生电路3所驱动的主电路，4为在主电路上用来驱动电梯门的电动机，5为输出与电动机4旋转速度对应的脉冲的速度检测器，6为控制电梯的控制盘，7为门控制装置，它具有CPU 7A、ROM 7B、RAM 7C、脉冲计数单元7D、输入输出通道7E及PWM(脉宽调制)单元7F。

另外，脉冲计数单元7D、输入输出通道7E、PWM单元7F分别与速度检测器5、电梯控制盘6、PWM单元7F连接。

以往的电梯门开关控制装置如上述那样构成，当电梯控制盘6产生开门指令或关门指令时，该指令就输入至输入输出通道7E，与该指令相对应，由ROM 7B将图5A所示的速度指令值11读入至CPU 7A。该速度指令值11使能用计数单元7D对来自速度检测器5的脉冲输出进行计数，CPU 7A读入该计数值后运算门的位置，以便由ROM 7B读出相当于该位置的值。

CPU 7A根据读出的速度指令值11，算出图5(B)所示的、电动机4旋转所必要的转矩指令值12A。该转矩指令值12A被控制成不超过图5(B)所示的转矩限值13。然后将算出的转矩指令值12A送至PWM单元7F，在此变换成闸门信号后，由闸门信号发生电路3输出。

闸门信号发生电路3输出闸门信号，驱动主电路2，使电动机4旋转。一旦电动机4旋转，速度检测器5也旋转，对该输出计数，CPU 7A再根据该计数值，如上述那样算出门的位置及图5(A)所示的电动机4的旋转速度14A，并进行速度控制，使电动机4的旋转速度14A跟踪速度指令值11。

另一方面，上述那样的电梯门开关控制装置，必须做成能检测速度检测器5的故障。因此，例如日本特许公开号平3-13487号公报所载的技术方案提出：让速度指令值11为设定值以上且电动机4的转速14A为零的状态持续所定时间，再根据门开始减速位置开关的动作状况判断速度检测器5的故障，发生故障信号后，进行控制，使电动机4的外加电压为零，并使门停止。

上述以往电梯门开关控制装置，做成让速度指令值11为设定值以上且电动机4的转速14A为零的状态持续所定时间时，判断速度检测器5的故障后，使门停止。但是。即使输出的速度指令值11在设定值以上，但当实际的门开关力较弱情况下，门会因调皮捣蛋等人的行为、门槛的尘屑堵塞等停下，造成电动机4的转速14A为零。

因此，会造成由于错误检出速度检测器5的故障，使门停下，电梯不能启动，从而存在运转效率降低的问题。

本发明的目的是要解决上述问题，提供一种不会错误检出速度检测器的故障，能可靠进行故障检测，以防电梯运转效率降低的电梯门开关控制装置。

本发明的第一形态电梯门开关控制装置，具有在对门作开关驱动的电动机从以所定值以上的转速进行旋转的状态起，转速瞬时变为零、且该状态持续规定时间以上时，进行动作的故障判定构件。

第二形态电梯门开关控制装置，具有在送至开关驱动门的电动机的转矩指令值变化量为所定值以上、且该转矩指令值为所定转矩限值以上、同时该状态持续一定时间以上时，进行动作的故障判定构件。

第三形态电梯门开关控制装置，是在上述第一形态与第二形态发明基础上，具有一旦故障判定构件动作，就中止使转速跟踪速度指令值的控制，并用所定转矩指令值驱动电动机的强制驱动构件。

本发明的第一形态中，是在电动机从以所定值以上的转速旋转的状态瞬时转速变为零、且该状态持续规定时间以上时判定为故障，而在第二形态中，是在转矩指令值变化量为所定值以上、且该转矩指令值为所定转矩限值以上、且该状态持续规定时间以上时判定为故障，因此，在开始开门时、开关关门时等，即使乘客调皮捣蛋、尘屑阻塞等使门受堵下也不会错误检测为速度检测器故障。

第三形态中，一旦判为速度检测器故障，就中止速度反馈控制，根据所定转矩指令值驱动电动机，因此能对门作强制性开关。

图1(A)、(B)分别是表示本发明第一、第二实施例的动作波形图；

图2是表示本发明第一实施例的动作流程图；

图3是表示本发明第二实施例的动作流程图；

图4是表示本发明及以往电梯门开关控制装置的方框图；

图5是图4的通常关门时的动作波形图。

图中有关标号含义为以下。4：电动机、5：速度检测器、11：速度指令值、12B、12C：转矩指令值、13：转矩限值、14A—14C：转速。