[发明专利]悬吊设备

说明书

本发明涉及一种悬吊设备，它用来悬吊和传送物件，例如在进行半自动电弧焊时悬吊和移动一送丝装置。

现在已经在使用的一种悬吊设备上设有一摆动梁，该摆动梁在水平面上可旋转地装在厂房内的一堵墙上，摆动梁上装有一能沿摆动梁移动的链条葫芦。在利用该悬吊设备进行半自动电弧焊时，焊接设备的送丝装置吊在所述悬吊设备的链条葫芦上，然后在将链条葫芦连同送丝装置从靠近厂房墙壁的焊接电源处移动之后，根据焊接工作的进展情况来移动送丝装置而进行焊接。换句话说，焊接工作是在摆动梁的可旋转的范围内移动送丝装置和链条葫芦而进行的。

在上述传统的悬吊设备中，链条葫芦的移动区域不很宽，而且当送丝装置比较重时就需要比较大的力来旋转摆动梁和移动链条葫芦。所以，在美国专利No.5，232，192中建议在摆动梁上再连接一可在纵向上滑动的滑动梁使之可从摆动梁的端部伸出，以扩大链条葫芦的移动区域，另外还设置一驱动摆动梁的电动马达以便利于摆动梁的旋转。

但是，在设置滑动梁和用来驱动摆动梁的电动马达的情况下，在旋转操作时靠近悬吊设备的操作者就有一定的危险性。此外，还让人担心的是，由于施加到驱动马达和传送系统的用来驱动摆动梁的力矩，尤其是在起动和停止摆动梁的旋转时的力矩相当大，所以可能会损坏驱动马达和传送系统。

本发明旨在解决已有技术中的上述问题。本发明的一个目的就是提供一种悬吊设备，它能在节省劳力的同时保证操作者的安全，能在一大范围内移动如链条葫芦等提升装置，还能在有相当大的力矩施加于摆动梁的驱动源和传送系统的情况下毫无阻碍地驱动摆动梁。

本发明完成上述目的的悬吊设备的构造，其特殊之处在于，它包括：一摆动梁，它在水平面上可旋转地安装在一支架上;一摆动梁的驱动装置，它设置在摆动梁和支架之间以摆动摆动梁;一滑动梁，它以可沿摆动梁作纵向滑动的方式连接在摆动梁上;一滑动梁驱动装置，它用来沿摆动梁移动滑动梁;一马达驱动的提升装置，它沿滑动梁纵向可移动地装在滑动梁上，用来提升或放低一物件;一无线控制器，用来发射控制信号以控制摆动梁驱动装置、滑动梁驱动装置以及马达驱动的提升装置;一接收器，用来接收从无线控制器发送出来的控制信号并且根据控制信号来控制摆动梁驱动装置、滑动梁驱动装置和提升装置的起动或关闭。

在根据本发明的一较佳实施例的悬吊设备中，摆动梁的驱动装置包括以下一系列联动机构：一设置在摆动梁上的油压缸;一第一连杆，它的一端可旋转地连接在摆动梁的一端;一第二连杆，它的一端可旋转地连接于油压缸活塞杆的顶端，其中间部分则与第一连杆的另一端可旋转地相连接;以及一闸缸推杆头，它与一固定在支架上的基座固接并与第二连杆的另一端可旋转地连接。

根据本发明的另一较佳实施例的悬吊设备还设有用来容纳输电线和柔性软管的柔性容器，所述柔性软管可以是诸如设置在所述摆动梁和所述滑动梁之间的以及滑动梁和提升装置之间的一软管。

在根据本发明的悬吊设备中，设有一可沿摆动梁滑动的滑动梁，滑动梁可以从摆动悬臂的自由端伸出，从而扩大了提升装置移动的范围。

因为通过无线装置远距离控制摆动梁、滑动梁和提升装置，所以操作者的安全就有了保证，并且还节省了劳力。

另外，当由油压缸，第一和第二连杆组成的联动机构驱动摆动梁时，即使施加的力矩很大也不会对联动机构造成损害，而且不论力矩大小如何，摆动梁总是能平滑的旋转。

图1是一透视图，示出了根据本发明一实施例的悬吊设备;

图2是图1中悬吊设备的侧视图;

图3是图1中的悬吊设备的滑动梁从摆动梁上伸出的状态的侧视图;

图4是图3中悬吊设备的俯视图;

图5是图1中悬吊设备的放大的正视图;

图6是详细描绘图1中悬吊设备中用于驱动摆动梁的联动机构的放大的侧视图;

图7是图6中联动机构的俯视图;

图8是说明图6和7中联动机构的驱动功能的俯视图;

图9A是沿图4中线9A-9A剖开且加以放大的剖视图;

图9B是沿图4中线9B-9B剖开且加以放大的剖视图;

图1到图9示出了根据本发明一实施例的悬吊设备。