[发明专利]用于选择性地送给不同形式的零件的零件送给装置

说明书

本发明总地涉及一种能够根据产品的形式送给其所需要的不同形式的零件并能按照生产控制程序或系统自动地将送给的零件从一种形式改变或转换为另一种形式的零件送给装置，更具体地说，本发明涉及一种特别适用于小批量多品种的产品的生产的零件送给装置。

迄今已提出了各种不同的用于各种小批量产品的生产的零件送给装置，例如，日本专利公开公报3-57402号揭示的一种这类装置是设计为送给拉链的滑动头。所揭示的装置包括一滑动头编目装置、一滑动头输送装置和一滑动头导动装置，编目装置包括多个相互平行布置的且每一个上都可释放地握持一叠不同形式的滑动头的导轨，输送装置用于从选择的一导轨一次一个地抓取并输送滑动头，而导动装置用于接收从输送装置一次一个地输送过来的滑动头。滑动头导动装置接收的滑动头被一个接一个地送往一滑动头施装机。

又如，日本实用新型公开公报3-41710号揭示的另一种零件送给装置包括多个相互平行地水平布置的零件送给溜槽。这些溜槽有各自的可以在同一平面内摆动的下游端(作为一单个部件)，因此它们可以达到与一零件供给夹持器连通而有选择地将不同形式的零件送给零件供给夹持器。

在上述日本专利公开公报3-57402号所揭示的零件送给装置中，多种不同形式的拉链滑动头放置成相互平行的许多叠，每一叠中的滑动头是同一形式的。因此，随着要送给的拉链滑动头的形式数目增加，安装其导轨所需的空间也增大。此外，拉链滑动头是由一种机械装置一个接一个地从编目装置输送到导动装置。用这样一种还进一步需要结构更复杂的机构的机械式输送装置很难提高输送速度。

另一方面，上述日本实用新型公开公报3-41710号所揭示的零件送给装置的情况中，溜槽的数目随着要送给的零件的形式数目而增加。由于溜槽数目的增加，平行并置的各溜槽的摆动运动的整个宽度必然要增大。因此，当每一溜槽的下游端达到与零件供给夹持器连通时，各溜槽和零件供给夹持器就形成一个很大的交叉轴角，结果，从溜槽向零件供给夹持器的零件传送就不可能做到很顺畅。鉴于这种困难，只能用有限的少数几个溜槽。因此，上述公报所揭示的零件送给装置不适用于供给多品种的零件。

而且，上述两种已有技术的零件送给装置都不适用于以相当大批量制造的产品的生产。

鉴于已有装置的上述缺点，本发明的一个目的是提供一种能够顺畅而有效地有选择地送给不同形式的零件的零件送给装置，其结构简单紧凑，可以安装在相当小的空间内，适用于以相当小的批量制造的多品种产品的生产。

本发明的另一个目的是提供一种很容易适用于送给相当大批量的零件的零件送给装置。

本发明的用于选择性地将所需形式和数量的零件送给后续工位的零件送给装置由一个零件编目装置和一个溜槽装置组成。零件编目装置包括一个转动圆盘和多个零件储存夹，转动圆盘的同一圆周上布置有多个零件供给口，并且转动圆盘可以在水平平面内间歇地转动，以便有选择地改变所需的零件供给口的位置，各零件储存夹内分别储存不同形号的一叠零件，并且各零件储存夹可拆卸地连接于一对应的零件供给口，其连接方式可使每一零件储存夹内的零件从储存夹一次一个地连续送出。溜槽装置包括一固定安装的并有一面对上述圆周之一部分的进入口，这样，使转动圆盘上的零件供给口可以随转动圆盘的间歇转动选择性地连通于零件传送溜槽的进入口。

零件编目装置可以进一步包括一装配于至少各零件供给口之一的第二储存夹，用于与一零件送给器配用。第二储存夹可连接于零件送给器的一送出导动件。可取的是，零件编目装置包括一可滑动地设置于每一零件供给口的上方并在常态被迫向第一方向而关闭对应的零件供给口的滑动件。滑动件有一在常态与零件供给口错开的零件放出口。当滑动件被移动到与第一方向相反的第二方向时，零件放出口就对准并因而连通于零件供给口。按照本发明的一较佳实施例，滑动件由一固定安装的且其活塞杆外端上有一接合部分的缸式致动器驱动在第一和第二方向作往复运动，滑动件有一与转动圆盘的转动轴线同心的圆弧形接合槽，因此，当转动圆盘间歇地转动时，滑动件上的接合槽就自动地进入与致动器的接合部分相锁合。更可取的是，每一零件储存夹由一空心的管状体和一门构件组成，管状件的一端有一放出口并且管状件内有纵向延伸的用于导动叠装在其内的零件的导动部分，门构件可运动地安装在管状件内，靠近放出口，用于开放和关闭管状件的放出口。