[发明专利]挠性转子系统振动抑制的神经网络控制装置

权利要求书

1.一种挠性转子系统振动抑制的神经网络控制装置，它包括在挠性转子系统上，安装一路用于检测转轴在X方向振动位移的涡流传感器[b]，一路用于检测转轴在Y方向振动位移的涡流传感器[a]，其特征在于该装置还包括：

a.X方向的信号放大器[A_x]，其输入端连检测转轴在X方向振动位移的涡流传感器[b]，其输出端信号[V_1x]连X方向的数字式神经网络高速调节器[C_x]中的压频转换器[VFC₁]；

b.Y方向的信号放大器[A_y]，其输入端连检测转轴在Y方向振动位移的涡流传感器[a]，其输出端信号[V_1y]连Y方向的数字式神经网络高速调节器[C_y]中的压频转换器[VFC₁]；

c.X方向的数字式神经网络高速调节器[C_x]，其中的数模转换器[DAC]输出控制作用信号[V_3x]，经X方向的电压/电流转换和电流放大器[I_x]放大，接在电磁阻尼器的X方向绕组[F_x]上；

d.Y方向的数字式神经网络高速调节器[C_y]，其中的数模转换器[DAC]输出控制作用信号[V_3y]，经Y方向的电压/电流转换和电流放大器[I_y]放大，接在电磁阻尼器的Y方向绕组[F_y]上；

e.在X方向、Y方向的数字式神经网络高速调节器[C_x]、[C_y]的另一个压频转换器[VFC₂]上，分别所加的代表设定值信号[V_2x]、[V_2y]其值均为零。

2.根据权利要求1所述的挠性转子系统振动抑制的神经网络控制装置，其特征在于所描述的X、Y方向的数字式神经网络高速调节器[C_x]、[C_y]中都有滞后补偿装置，该滞后补偿装置包括：

a.一号数据锁定器[SS_a]它连在X、Y方向的数字式神经网络高速调节器[C_x]、[C_y]中的第一数据锁定器[SS₁]之后；

b.减法器[JF]，它连在一号数据锁定器[SS_a]和X、Y方向的数字式神经网络高速调节器[C_x]、[C_y]中的第一数据锁定器[SS₁]之后；

c.乘法器[CF]，它连在二号数据锁定器[SS_b]和减法器[JF]之后；

d.加法器[A]，它连在乘法器[CF]和X、Y方向的数字式神经网络高速调节器[C_x]、[C_y]中的第一减法器[JF₁]之后，其输出送到X、Y方向的数字式神经网络高速调节器[C_x]、[C_y]中的第三数据锁定器[SS₃]。