[发明专利]用于U形管折弯机的从属管长控制器

权利要求书

1.一种用于U形管折弯机构的管子长度控制装置，它包括：

一个管子折弯装置；

一个供应和运送装置，其以间歇地供应至少一根有限长度的管子管段并将所述有限长度的管子管段送至所述管子折弯装置，所述管子折弯装置具有一个绕着一个折弯轴心作枢轴转动的折弯心轴和一根在远离所述供应和运送装置的所述折弯轴心的一侧从所述折弯心轴纵向向外延伸的细长管子芯杆，当所述有限长度的管子管段被送至所述管子折弯装置时，所述供应和运送装置同时间地使所述有限长度管子管段的一个第一端头套叠在所述管子芯杆上；

一个夹紧装置，其设置在所述折弯心轴上，并在开始时定位在靠近所述供应装置的所述折弯轴心的一侧上，用以将所述有限长度管段夹紧到所述折弯心轴上，从而使所述有限长管段的第二端头从所述折弯轴心固定的定位；

一个第一驱动装置，其推动所述折弯心轴枢转一个预定的角度以将所述有限长度管段折弯；

一个第一控制装置，其用以限制所述有限长度管段至所述管子折弯装置的运送，从而使其第一端头定位在一个平面的远离所述供应和运送装置的一侧的预定距离处，该平面垂直于所述有限长度管段的纵向轴线并包含所述折弯轴心；

一个第二驱动装置，其用以驱动地接合所述有限长度管段的所述第一端头和将所述第一端头沿着所述管子芯杆推向所述夹紧装置；和

一个第二控制装置，其用来停下所述第二驱动装置在这样一个位置处朝所述折弯轴心的转动，在该位置处，所述第一端头，在折弯180°之后，与所述第二端头基本上处于同一平面内。

2.如权利要求1的管子长度控制装置，其特征在于所述第二控制装置包括一个第三控制装置，其用来将转动和所述第一端头沿着所述管子芯杆移动所经过的距离的比值，控制为所移动的距离被除以所述预定角度的度数的比率，所述预定的距离等于所述比率乘以所述预定角度的度数。

3.如权利要求2的管子长度控制装置，其特征在于所述第三控制装置包括用以实现所述第一驱动装置和所述第二驱动装置之间的从动关系的装置，以使所述第二驱动装置对由所述第一驱动装置推动的每一度的折弯，以所述比率来推动所述第一端头。

4.如权利要求1的管子长度控制装置，其特征在于所述第一和第二端头定位在垂直于所述有限长度管段的纵向轴线的平面内。

5.如权利要求1的管子长度控制装置，其特征在于，在管子被180°折弯之后，所述第一和第二端头，处于完全同平面的0.127毫米之内。

6.如权利要求2的管子长度控制装置，其特征在于多个有限长度管段是在同一时间内由所述供应和运送装置供应和运送给所述管子折弯装置的，还在于其中所述管子折弯装置包括用于接纳所述多个有限长度管段并实现一个由所述第一和第二控制装置控制且以对第一次提到的有限长度管段同样的方式进行的同时间折弯的额外装置。

7.如权利要求2的管子长度控制装置，其特征在于所述需要移动的距离为πR，其R是在所述折弯心轴通过所述预定角度转动之后所述有限长度管段的纵向轴被折弯时所通过的半径。

8.如权利要求2的管子长度控制装置，其特征在于：所述需要移动的所述距离是πR+X，其中R是在所述折弯心轴通过所述预定角度转动之后所述有限长度管段的纵向轴被折弯时所通过的半径，而X是介于0.254至0.508毫米的范围之内。

9.一种用于在U形管的有限长度管段通过一个预定角度被折弯时控制其端头定位的方法，该方法包括下列步骤：

供应和运送至少一个具有第一端和第二端的直的管子有限长度管段给一个管子折弯机以便将所述管子绕着一根折弯轴心予以折弯；

将所述有限长度管段的所述第一端定位在一个平面一侧的一个预定距离上，该平面垂直于所述有限长度管段的纵向轴线并包含一根折弯轴心，所述有限长度管段就是绕着这根轴心折弯的，所述的一侧远离所述供应和运送装置；

将所述有限长度管段夹紧在所述折心轴上以便与其一同转动；

将折弯心轴通过所述预定角度转动以实现将有限长度管段折弯，而同时又将所述有限长度管段的第一端头推向一个位置，在这位置上所述有限长度管段被夹紧在所述折弯心轴上；和

当弯曲了预定的角度之后停止对第一端头的推动，在该位置处该第一端基本上与该第二端处于同一平面之内。