[发明专利]用于旋转多臂驱动装置的改进了的电磁锤杆系统

说明书

本发明涉及一种新的、用于旋转多臂（dobby）控制装置的电磁锤杆系统，其通过显著地减小在钢铁材料锤杆与对应的非磁性支承和滑动台肩之间的磨损并始终保证在电磁铁与所述锤杆之间的气隙为恒定的最佳预定值，结果是该系统如现代高速旋转dobby所要求的那样，不仅制造成本低而且操作安全，工作可靠。

更准确地说，本发明涉及用在旋转dobby控制装置的两个相同控制单元中的电磁铁组件的改进，正如以本申请人的名义在以前的欧洲专利申请公开第0525862中所描述的那样。

如从所述申请中知道的那样，在dobby中，每个控制单元包括一套数量等于主曲柄臂个数的钢铁材料锤杆，其数量可以是二十或更多，每个杆由其各自的弹簧推动贴紧在一个附属臂上，该附属臂把每个杆从第一位置转动到第二位置，在第一位置，各个杆与其各自操作单元的控制推进器结合，在第二位置，各个杆根据一个预定程序与其各自得电的电磁铁结合;所有的锤杆在其一端被铰接到从一个单一轴伸出的它们的各自臂上，该轴以垂直于这根轴的方向摆动所有的锤杆。为了防止诸杆的这种摆动导致不希望有的滑动或当诸杆由各自得电电磁铁保持在所述第二位位置时诸杆贴紧其电磁铁的有害接触，每个锤杆，当在所述的第二位置时，与放入在诸电磁铁极靴之间的一个非磁性支承和滑动台肩相接触，以便在所述杆与对应电磁铁之间产生非常小的气隙。

在这种已知的结构中，本质上由于在每个锤杆与对应非磁性台肩之间的滑动区域磨损太快并由于很难保持由对应电磁铁吸引的所有锤杆离开所述诸电磁铁极靴的距离尽可能地准确且非常小，已经出现了几个问题。

在这一方面，由于使诸非磁性支承和滑动台肩在每个电磁铁诸极靴的中心起作用，不可能硬化接触表面以减少磨损，这是因为锤杆的任何热处理会在所述杆中产生剩余磁性，所以即使在对应电磁铁的激励电流被切断之后，所述剩余磁性会使诸杆吸向对应的诸台肩，影响dobby的正常工作。

在另一方面，为了正确工作，被对应电磁铁吸引的锤杆必须始终保持离开所述电磁铁的诸磁极片一个精确的最佳最小距离，即必须产生一个最小气隙，实验发现该气隙大约为0.2毫米的量级。在这一方面，一个较大的最小气隙会急剧地减小电磁铁的磁吸力，具有这一减小后的吸力已不能克服锤杆反作用弹簧的作用力的危险，因此，即使电磁铁被激励，锤杆也离开对应的台肩。

一个零气隙也是有害的且是灾难性的，在锤杆中会产生这样强度的剩磁以致于当电磁铁失电时所述反作用弹簧也不能使该杆从对应的台肩上脱开。

最后，一个比最佳值小的最小气隙会产生非常大的吸力，结果增加了磨损。

目前的情况是，电磁铁组件一般通过使用两个锁紧拉杆堆积的对应磁心而形成，这两个锁紧拉杆穿过所述磁心中的孔并在其端部用台肩螺栓锁紧以形成不十分坚固的结构，显然，在所有锤杆与电磁铁对的数量为二十或更多的情况下，长时间保持气隙为预定值如果不是不可能则也是极为困难的。

在另一方面，所述电磁铁组件的各个组成元件的不可避免的结构缺陷，使实现非常小的气隙更困难且成本更高。

本发明的目的在于，通过提供一种用于旋转dobby的控制装置的电磁锤杆系统消除所述缺陷，该系统除大大地减少由在锤杆与对应的非磁性台肩之间的滑动所造成的磨损外，还通过保证在所述锤杆与对应电磁铁磁极片之间的恒定最佳最小气隙，提供相当安全和可靠的长期工作。

这一目的基本上这样实现，所述非磁性支承和滑动台肩现在放置在所述电磁铁的外部并插入一个纵向槽中，而不是放在诸电磁铁磁极片之间的中心，该纵向槽形成在离锤杆的铰接轴线较远的电磁铁罩的那一侧面中。

以这种方式，把滑动区域移到离所述铰接轴线较远的锤杆那端，不仅现在能够通过热处理硬化所述端同时肯定在相对电磁铁磁极片的锤杆的中心区域内没有剩余磁性，而且现在使锤杆在对应台肩上的支承力及因而确定磨损的磨擦力变为最小，条件是所述支承力现在作用在离开所述铰接轴线的最大距离处。

形成的电磁铁罩具有非常坚固的非磁性盒式结构，最好用铝制成，其中支承电磁铁电线圈的铁心被等距地插入并被不可松开地锁紧，所述非磁性支承和滑动台肩被插入离开锤杆的铰接轴线较远的所述结构那个侧面的一个纵向槽中，正如已经所述的那样。