[发明专利]建筑机械的液压控制装置

说明书

本发明涉及装在液压铲车、起重机上的液压控制装置，特别涉及一种具有差动回路的液压控制装置，即当供给液压执行装置压力油的压力小时，能将执行装置的回油补油到执行装置的供油侧。

作为过去的具有差动回路的液压控制装置，例如存在特公平4-59484号公报记载的装置。此公知的液压控制装置具有：油泵、通过油泵排出的压力油驱动的液压执行装置如油缸、控制从油泵供给到油缸的压力油流向的换向阀、以及当液压执行装置的压力油压力小时，能将执行装置的回油补油到执行装置的供油侧的差动回路。

差动回路的构成为：连接换向阀内的排油通路及供油通路的差动通路、设置在此差动回路中的只允许压力油从排油通路流向供油通路的单向阀、设置于换向阀内的排油通路中的差动切换阀、检测换向阀内的供给通路的压力并传给差动切换阀的压力检测回路、设置于换向阀的外部对差动切换阀产生设定压力P_c的信号发生装置。

若在油缸的伸长方向操作换向阀，则从油泵排出的压力油经换向阀内的供油通路流入油缸下腔。另外，从液压油缸的活塞杆一侧油室(上腔)流出的压力油通过换向阀内的排油通路流回油箱。此时通过压力检测通路检测换向阀内的供油通路的压力，当此压力比压力信号发生装置的设定压力P_c小时，通过换向阀内的差动切换阀关闭排油通路，进行差动，从油缸的上腔排出的全部回油在换向阀内通过差动通路及单向阀向供油通路汇合。此外，当油缸的负荷增大时，供油通路的压力上升，该压力变的也比压力信号发生装置的设定压力大时，则通过差动切换阀关闭的排油通路与油箱连通，解除差动装态，从油缸上腔排出的回油不与供油通路汇合而流回油箱。这样，如果油缸伸长时产生的负荷压力在设定值以下，则使从上腔排出的全部回油向油缸下腔汇合、补油，加快动作速度；当负载压力增大时，仅油泵排油流量供给到液压油缸的下腔。

但是，上述的现有技术，在油缸的负荷轻、供油通路的压力比设定压力P_c低时，进行差动，流入油缸下腔的流量为油泵排油流量和差动流量之和，油缸的动作变快；另一方面，油缸的负荷增大，供油通路的压力比设定压力P_c大时，差动状态解除，流入油缸下腔的流量仅是油泵的排油流量。因此，油缸的动作速度与轻负荷时相比变的极慢，操作性能变差，作业量减少。

本发明的目的在于提供一种建筑机械的液压控制装置，即使在解除差动状态下，速度变化量要小，且不使操作性能变差又可增加作业量。

本发明的建筑机械的液压控制装置为达到上述目的，采用下述构成手段。即，在具有原动机、控制上述原动机转数的原动机控制手段、由上述原动机驱动的油泵、由上述油泵排出的压力油驱动的液压执行装置、控制从上述油泵供给到执行装置的压力油流向的换向阀、在上述液压执行装置的供给压力油的压力比第1设定值低时能将从液压执行装置的回油补油到上述液压执行装置的供给侧的差动手段的建筑机构液压控制装置中，其构成具有：检测上述液压执行装置的供给压力油的压力的检测手段，以及在上述检测压力比上述第1设定值附近的第2设定值大时，按增加上述原动机的转数来控制原动机控制手段的转数增加手段。

在液压执行装置的负载轻，供给液压执行装置的压力油压力比第1设定值小时，通过差动手段将液压执行装置的回油补油到液压执行装置的供油侧，供给液压执行装置的压力油流量为油泵排油流量和差动补油流量之和，油缺动作速度变快。若液压执行装置负载增大，供给液压执行装置的压力油压力比第1设定值大时，解除差动状态，供给油缸的压力油流量只是油泵的排出流量。另一方面，此时，供给液压执行装置的压力油压力较第2设定值大，回转数增加手段动作，控制原动机控制手段，原动机转数增加。通过此转数增加，油泵排出流量增加，液压执行装置的速度减少幅度变小。

上述液压控制装置中，上述检测手段最好是将上述供给到液压执行装置的压力油压力输入到上述转数增加手段的压力检测管路。上述转数增加手段具有通过由上述压力检测管路输入压力油的压力动作，控制上述原动机控制手段的液压执行装置。

更详细地说，上述检测手段是将上述供给到液压执行装置的压力油压力输入到上述转数增加手段的压力检测管路，上述原动机控制手段具有装有调节杆的燃料喷射装置，上述转数增加手段具有：连接到上述压力检测管路，输入上述液压执行装置供给压力油压力，由此压力油动作的液压执行机构；通过此液压执行机构的动作使上述调节杆沿转数增加方向运动的杆手段；还具有在上述压力达到第2设定值之前防止上述液压执行机构动作的保持手段。