[发明专利]弯曲管件的方法和设备

权利要求书

1．一种弯曲管件的方法，该管件具有一个纵轴线，此方法包括步骤如下：

在一弯曲部分的相对的两侧夹住管件；和

使管件的一侧相对管件的另一侧绕一条具有在管件纵轴线上的一点的公转轴公转，与此同时，使管件的一侧绕一条具有在管件纵轴线上的一点的自转轴自转，其中，管件的另一侧相对于上述管件的一侧保持静止。

2．按照权利要求1所述的弯曲管件的方法，其特征在于：在转动操作过程中，公转的角速度与自转的角速度之比的范围为1∶1.5到1∶2.5。

3．按照权利要求1所述的弯曲管件的方法，其特征在于：所述管件是波纹管。

4．一种弯曲管件的设备，该管件具有一个有相对的两侧的弯曲部分，该设备包括：

一对夹紧部件，包括第一夹紧部件和第二夹紧部件，夹住管件上的上述相对的两侧；以及，

一个驱动组件，包括：

限定了一用于管件一侧的公转轴的公转驱动装置，该公转驱动装置包括上述一对夹紧部件中的第一夹紧部件，它将这一个夹紧部件绕上述公转轴公转，以弯曲管件的一侧；和

限定了一用于管件一侧的自转轴的自转驱动装置，该自转驱动装置将上述第一夹紧部件绕自转轴自转，以自转和弯曲管件的一侧，其中，管件的另一侧相对于上述管件的一侧保持静止。

5．按照权利要求4所述的管件弯曲设备，其特征在于，所述驱动组件还包括：

一个与上述公转轴基本同轴的第一外齿轮；

一个与上述自转轴基本同轴的第二外齿轮，它可以与上述第一外齿轮啮合；以及

一个旋转并驱动上述第二外齿轮的旋转驱动装置；

上述第一外齿轮与上述第二外齿轮啮合，第一外齿轮亦被上述旋转驱动装置旋转。

6．按照权利要求5所述的弯曲管件设备，其特征在于：所述第一外齿轮的直径和所述第二外齿轮的直径基本相同。

7．按照权利要求5所述的弯曲管件设备，其特征在于：所述第一外齿轮的直径和所述第二外齿轮的直径相互不同。

8．按照权利要求5所述的弯曲管件设备，其特征在于：

所述公转驱动装置还包括一个具有与上述公转轴同轴的中心轴的臂和一个第一电动机，上述臂包括上述第一夹紧部件，上述第一电动机使臂围绕中心轴自转；

所述自转驱动装置还包括一个定位在上述臂上用以使上述第一夹紧部件公转的第二电动机；以及，

一个控制装置，用于控制上述第一和第二电动机的速度。

9．按照权利要求8所述的弯曲管件设备，其特征在于：上述控制装置将上述第一和第二电动机的速度控制成，使第一电动机的速度与第二电动机的速度之比为等速比。

10．按照权利要求8所述的弯曲管件设备，其特征在于：上述臂具有可调节的长度。

11．按照权利要求4所述的弯曲管件设备，其特征在于，上述公转驱动装置包括：

一个沿第一方向和第二方向运动的两维驱动装置，其中，第一方向垂直于第二方向，并平行于上述公转轴和自转轴；和

一个控制上述两维控制装置的控制器。

12．一种弯曲管件的设备，上述管件限定了一条纵轴线并包括一个具有相对的两侧的弯曲部分，该设备包括：

一个第一轴；

一个臂，它可旋转、同轴地安装在上述第一轴上，并限定了一平行于上述第一轴的自转轴；

一个夹持上述弯曲部分的一侧的旋转夹紧部件，它相对上述自转轴固定，使得上述管件的纵轴线定位成在管件的另一侧具有一个点在上述自转轴上；

一个夹持上述弯曲部分的与其上述一侧相距一定距离的另一侧的固定夹紧部件，它固定于上述第一轴，使得上述管件的纵轴线定位成在一夹持部分和上述弯曲部分之间具有一个点在上述第一轴上；

一个与第一轴同心地定位的第一齿轮；

一个可与上述第一齿轮啮合并随同上述自转轴旋转的第二齿轮；以及

一个驱动装置，它旋转上述自转轴，以将管件的弯曲部分的一侧绕第一轴弯曲。