[发明专利]具有两个被动轴的行星齿轮传动机构

说明书

本发明涉及如权利要求1前序部分所述的行星齿轮传动机构。

许多机器都要求以可调的转速差来驱动两根轴，例如在搅拌机中，为了与所加工的物料的粘度相适应，就需要调节两个搅拌工具之间的转速差。

德国专利申请No.2，811，887公开了一种用于驱动螺旋输送离心机的行星齿轮传动机构。螺旋输送离心机有一个可驱动的滚筒和一个在滚筒中转动的输送螺杆。为了处理不同的物料，不仅要求滚筒的转速可调，而且要求螺杆的转速可调，或者说滚筒和螺杆之间的转速差也可调。

为了在只采用一个驱动电机的情况下能够对转速差进行无级调节，德国专利申请No.2，811，887中所公开的用于螺旋输送离心机的驱动装置具有一个驱动电机，该电机通过齿轮壳驱动两个行星齿轮传动机构中的圆周齿轮。其中，行星齿轮传动机构连接到滚筒上，于是滚筒就以一个与驱动电机的转速成比例的转速而转动。第一行星齿轮传动机构输出轴被连接到螺杆上并由第二行星齿轮传动机构的被动轴来驱动。如果第二行星齿轮传动机构的驱动轴静止，那么由该齿轮传动机构的圆周齿轮所驱动的第二行星齿轮传动机构的被动轴将根据第二行星齿轮传动机构中圆周齿轮与被动轴之间的传动比而转动。然而，如果第二行星齿轮传动机构的输入轴由一个调速电机驱动，那么第二行星齿轮传动机构的被动轴的转速在与滚筒转速无关的情况下，根据输入轴的转动方向有所减小或增加。

如果滚筒的转速由于驱动电机的转速变化而发生了变化，则滚筒和螺杆之间的转速差也就有了变化。因此，如果要想驱动滚筒转动并且相对于螺杆而言具有恒定的转速差，那么当滚筒转速变化时，就必须通过调速电机使转速差作相应的调整。

本发明的任务在于提供一种传动机构，其中，无论经驱动件的转速如何变化两个被动轴之间的可调整的转速差都将保持稳定。

根据本发明并通过权利要求1的特征解决了上述任务。

该权利要求所描述的传动机构遵循这样的基本原理，即：通过第二传动级使譬如驱动螺旋输送离心机的螺杆的第一传动级的被动轴的转速减小或增加，第二传动级中的一个作为控制轴的输入轴其转速是可调的，转速的变化量只取决于该控制轴的转速。因此，在根据这一原理而构成的传动机构中，第一传动级的被动轴之间的转速差只取决于第二传动级中控制轴的转速。驱动装置（例如驱动电机）的转速变化不再影响到转速差。

根据本申请的权利要求1，第一传动级的一个被动轴可由驱动装置来驱动。根据权利要求14，第一传动级的这个被动轴被设计成带有行星齿轮的齿轮壳。第一传动级的输入轴由接在前的第二传动级的输出轴来驱动。第一传动级的这个被动轴直接连接到驱动装置，例如驱动电机上，以驱动电机的转速直接驱动，没有任何另外的变速。第一传动级中另一个被动轴则由驱动装置通过齿轮壳和第一传动级的行星齿轮系来驱动，其转速因而取决于第一传动级中输入轴、受驱动的、带行星齿轮的齿轮壳的转速。如同已提到的那样，该输入轴由第二传动级的两个输出轴中的一个来驱动。所说的这个输出轴可由第二传动级的被动元件来驱动，该被动元件通过第一行星轮与控制轴的太阳轮协同动作。

仅凭上述结构就已经能够通过第二传动级的控制轴来调节第一传动级中第一和第二被动轴之间的转速差，但转速差不只取决于控制轴的转速，这是因为，若控制轴（也就是第一传动级的输入轴）的转速保持恒定，而驱动装置的并因此第一传动级的圆周齿轮的转速降低的话，两被动轴之间的转速差显然会改变。

通过几个实施例在下文的附图描述中将对此进行更加清楚的说明。

通过第二传动级的一个输出轴上的一个另外的啮合元件所体现的齿轮设置形式，速度差的上述不希望发生的变化就可以消除。这样设置齿轮的目的是：在控制轴转速恒定的情况下使第一传动级的输入轴转速按照如下方式变化：对驱动装置的转速变化所产生的影响进行补偿。

在根据权利要求1所述的传动机构中，上述内容是这样实现的：一个根据权利要求2或4所述的设计成第二传动级的壳体的并与设计成第一传动级的齿轮壳体的被动轴刚性连接的输出轴具有一个啮合元件，该啮合元件通过第二行星齿轮作用于第二传动级的被动元件，第二行星齿轮与第一行星齿轮运转相连，第二行星齿轮通过第二太阳轮还与第二传动级的另一输入轴运转相连。