[发明专利]主要由人力或兽力驱动拉动或推动的设备的电动辅助驱动装置

权利要求书

1.一种主要用人力或兽力驱动的可移动设备的电动辅助驱动装置(4-6；21；22；59)，在提高所需驱动力时此辅助驱动装置起加力的作用，在降低所需的驱动力尤其是负的驱动力时它起发电机的作用，此辅助驱动装置设有一个测量所施加的原驱动力的测量装置(9；25；51-58)和一个控制器(7；70)，当超过或当低于预定的原驱动力时，此控制器通过增大或减小所产生的扭矩，或通过减小或增大发电机的制动力矩，调整预定的原驱动力。

2.按照权利要求1所述之辅助驱动装置，其特征为：预定的原驱动力可任意改变，和/或按控制程序改变。

3.按照权利要求1所述之辅助驱动装置，其特征为：辅助驱动装置(4-6；21；22；59)至少装有一个三相同步电机(4；41-44；61-64)，它可起加力的作用，也可起发电机的作用。

4.按照权利要求1所述之辅助驱动装置，其特征为：两个同轴的轮子(5；22)各设有一个电机(4；41-44)；并分别控制，原驱动力分配在不同轮子(5；22)上的份额，由一个设备支架(3；2 3；27；49，50)上存在的弯矩或横向力测量装置(13，14；25；DMS1Q-DMS4Q)来测定，所述的两个轮子绕着同一个轴转动，并且所述弯矩的方向垂直于所说轴而所述横向力的方向则平行于所说轴。

5.按照权利要求4所述之辅助驱动装置，其特征为：具有无传动装置地与之组成整体的电机(41-44)的两个轮子(22)安装在一根其形状如细长箱子的轴(21)上，在箱内装有电池。

6.按照权利要求4所述之辅助驱动装置，其特征为：所述轮子(59)配备有与之组成整体的电机(61-64)，并各有自己的与之组合成整体的电池(72)。

7.按照权利要求5或6所述之辅助驱动装置，其特征为：轮子(22；59)装在轴颈(33；60)上，轴颈借助于传扭的插塞连接装置(36，37)固定，插塞连接装置(36，37)与向轮子(22；59)内引入控制导线的插塞连接装置(75)结合起来。

8.按照权利要求1至6之一所述之辅助驱动装置，其特征为：为了测量原驱动力，在设备支架(3；23，27；49，50)上装设测量装置(9；25；51-58)，测量装置设在一个点上。

9.按照权利要求8所述之辅助驱动装置，其特征为：测量装置(51-58)由一个模制件(53)构成，在此模制件(53)上通过凹槽(55；56)形成放大弯曲应力的隔片(57；58)，在隔片上贴有电阻应变片(DMS1L-DMS4L；DMS1Q-DMS4Q)。

10.按照权利要求1所述之辅助驱动装置，其特征为：测量装置(9；51-58)具有成对的电阻应变片(11/12；DMS1L/DMS2L；DMS3L/DMS4L；DMS1Q/DMS2Q；DMS3Q/DMS4Q)，它们并列地设置，当一个电阻应变片伸长时，另一个受压缩，这些电阻应变片配置成一个桥式电路，此桥式电路有一个在电阻应变片之间的分接点。

11.按照权利要求9所述之辅助驱动装置，其特征为：镶嵌件(54)也传力地连接在支架结构(49；50)中，所述镶嵌件是所述设备支架的一部分。

12.按照权利要求5所述之辅助驱动装置，其特征为：上述箱(21)设置作为高尔夫球袋的固定装置(23，29)的中央件，它有两根从箱(21)出发并逐渐聚合的刚性杆(23)，杆(23)的端头向上并向外弯折，杆(23)通过一根在其一端设有手柄(26)的拉杆(27)继续延伸；箱(21)还有一个通过两个铰链(28)固定在此箱(21)上的支架(29)，它可从一个支承位置翻转到靠在两根杆(23)上，测量装置(25)设在上述杆(23)和拉杆(27)之间的过渡区中，或设在拉杆与手柄之间的过渡区中，所述箱连接到所述设备支架上，而所述杆和所述支架则构成所述设备支架的一部分。

13.按照权利要求10所述之辅助驱动装置，其特征为：桥式电路通过两对电阻应变片(DMS1L/DMS2L，DMS3L/DMS4L；DMS1Q/DMS2Q；DMS3Q/DMS4Q)构成，其中在桥式电路中互成对边的电阻应变片，或两个都伸长，或两个都压缩。