[发明专利]用于往复驱动物体尤其是门板的驱动装置

说明书

本发明涉及一种使可被驱动的牵引滑座或类似物沿导轨往复移动一段(最好沿直线延伸的)距离的驱动装置，牵引滑座可与一个要来回传动的物体相连，尤其是门板或这类楼房门，例如可通过头部运动的单扇门或分段门的门板，此驱动装置有一个最好是电动的驱动机组，包括带有传动机构和驱动头的驱动电机，驱动头具体设计为摩擦轮；驱动装置还有一根由其驱动并与牵引滑座连接的驱动绳索，在形式上最好是柔性传送带(织物带)驱动绳索绕一个设在导轨上背离驱动机组那一端的导向装置移动，导向装置最好是一个导向辊。

人们力图使上述类型的驱动装置在存放和/或输送时尽可能节省空间，在安装地点尽可能使组装简单，为此有重要意义的是，人们将其长度尺寸与要储存的驱动距离相应的导轨，在工作地点才连接起来。当然，这一工作应尽可能简单，并可以由外来进行操作，所以，配备好的存放和输送占空间很小的驱动装置，要尽可能预装配好。

大多数驱动绳索，如过去熟知类型的链条或钢丝绳类型的驱动装置，它们对于防止绕其纵轴线扭转比较“敏感”，对于链条而言，这一点易于理解，而对于钢丝绳则至少会引起长度改变。与用链条作为驱动绳索类似，皮带或带状的驱动绳索均对于防止扭转比较敏感，或是为了有序地持续工作，其先决条件是平坦地伸展绳索段。

本发明的目的是提供一种上述类型的驱动装置，它允许节省空间地存放和/或输送，并与此同时在连接导轨或导轨段后允许作有序的最终安装，而不含有装配过程中发生驱动绳索的伸展有故障的危险。

按本发明以具有本文开始所述特征的驱动装置为出发点，为达到上述目的，使驱动机组或其驱动头具有一个存储段，经由驱动头移动、其尺寸适用于整个导轨长度的驱动绳索，沿纵向通过波纹状折叠而缩短，并连同驱动绳索同样经由其移动的导向装置一起，为了存放和/或输送，装在此存储段中占有较小的空间，整体式或沿纵向由多个分段组成相继的导轨，可在安装地点与此存储段连接，在无扭转地牵引此时沿导轨纵向伸展的驱动绳索的情况下，导向装置可在导轨上一直移动到导轨的背离驱动机组那一端而处于工作位置，并可固定在那里。

因此，按本发明驱动装置的特点是，当驱动电机和必要时传动机构对于存放和/或输送状态没有预装配时，配属于驱动机组或其驱动头的存储段，将驱动绳索相对于其工作时的长度距离缩短后(例如锯齿形或波纹形折叠、有规则地弯曲状延伸等)存储在较小的空间内，并预装配在驱动头和导向装置上，在准备好工作的状态下，导向装置设在此时已与存储段相连的导轨上背离驱动机组那一端。在这种情况下，存储段原则上可为任意形状，但在最佳设计中它构成驱动机组一侧的导轨起始区，在使用地点连接较长的分段(也可以由多个短的分段组成)并满足在该处的需要的情况下，此导轨整个地提供使用。尤其在上述这种结构下，与驱动绳索相连并被它驱动往复运动的牵引滑座，同样可以预先装配，亦即在存放和/或输送状态已经装在存储段上。于是在工作过程中，滑座经过在存储段和相邻导轨段之间的连接部位移开去。

鉴于上述结构，大体上已预制好的驱动装置，在安装现场连接一段或多段导轨并有该处所需的导轨长度后，便可方便地转换成作好工作准备的状态，此时，导向装置在缩短后装在存储段中并与之连接的驱动绳索牵引下，从存储段移出，沿着导轨的工作长度，通过绳索的伸展而移动，并固定在导轨上远离驱动装置的端部。在这种情况下，导向装置尤其设计为导向轮时，可以设置轴承座，它们可固定在导轨端区，并也可固定在存储段中准备好进行输送。于是，只要从存储段上松开，并在相应地移过导向装置从存储段起移过导轨长度后，固定在导轨端区上就可以了。

由于缩短后装入的驱动绳索(尤其是皮带或带状的)成波纹状或类似形状，所以驱动绳索在存储段中可无扭转地提供使用，并在导向装置移动到工作位置时自动地采取其正确的无扭转工作状态，此时只须有下列先决条件，即，导向装置在导轨上移动时，不绕一根垂直于其轴向和沿导轨纵向延伸的方向线旋转。

原则上按本发明的驱动装置的结构适用于所有可能的驱动机组，这些驱动机组采用对防止扭转敏感的驱动绳索进行工作，但尤其是适用于采用皮带或带状的驱动绳索工作的驱动机组。这些驱动机组有一个驱动头和通过摩擦连接方式与驱动绳索连接的滚轮装置。

下面借助于附图所表示的实施例详细说明本发明。其中：

图1示意表示存储装置侧向剖视图和在它旁边所画的在安装地点连接的导轨段；

图2另一种经修改的存储段结构的剖切示意图。