[发明专利]数据盒式磁带驱动器的磁迹伺服控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及数据盒式磁带驱动器，尤其涉及一种用于数据盒式磁带驱动器的磁迹伺服控制方法，其中数据盒式磁带驱动器使用一个能响应预先录制在数据盒式磁带上的伺服信号的多通路磁头定位装置。

背景技术

美国专利第3,692,255号(冯·贝伦)中揭示并阐述了适用于数据记录的盒式磁带和记录器。其中所揭示的盒式磁带包括一个盒子和一条环形弯曲带，弯曲带与两个盘芯上的磁带摩擦接触，从而能双向驱动磁带。盒式磁带能快速地加速和减速驱动磁带，这种情况在数字数据记录和播放中会遇到。适于使用这种数据盒式磁带的记录器原先使用的是固定的多磁迹磁头，这种磁头复杂、昂贵并且难以保持对准。

为了避免使用这种多磁迹磁头，美国专利第4,313,143号(扎尔)发明了一种磁头定位装置，它能相对于录制带的宽度横向确定单磁迹磁头的位置，从而能够对任何一个平行磁迹进行记录和播放。

美国专利第4,750,067号(格费斯特)发明了一种用于多磁迹数据盒式磁带记录器的磁头定位装置，它包括一步进电动机、一由步进电动机驱动的导螺杆，和一个通过部分阴螺纹与导螺杆接合的磁头固定滑块。Gerfast(格费斯特)装置将记录/播放磁头横向地移至磁性录制带的路径上。虽然Gerfast装置能令人满意地应用于某些对象，但是人们继续想通过提供更多、更窄的磁迹来增加表面记录密度的愿望导致要求有一种能更精密地定位的装置，即这种装置能根据从多磁迹磁带的某些磁迹上载有的伺服信息所得到的伺服信号，将磁性记录/读出磁头更准确地定位在被选定磁迹的中心。

大多数现有技术中的数据盒式磁带驱动器使用步进电动机来完成磁迹跟踪或磁迹寻找功能。这种步进电动机的步长一般很大，而且步进响应比(例如)本发明所用的音圈激励器(voice coil actuator)要慢。如此大的步长必然限制了磁迹密度。本发明，通过使用一种音圈激励器来获得高的磁迹密度格式。

发明内容

本发明使用于一种诸如可以包含在数据磁带盒中的磁带，在磁带上某一指定的伺服带或伺服部分上早已记录了多条伺服磁迹，磁带的其余部分平行于被指定的伺服部分延伸，以存储用户的数据。于是播放时，可以访问某一条被选定的伺服磁迹，从而获得载体伺服信号，该载体伺服信号在动态反馈电路中可用作反馈信号，以控制磁头的位置。应该知道，当第一次将磁带插入驱动器中时，必须准确地确定预定磁头相对于被指定伺服磁迹的位置。如此确定一个参考位置，就能在访问一个不同的被选伺服磁迹时用该位置来进行必要的磁头重定位，从而由精确定位在磁带其余指定部分内的其他磁头来写入或读出用户的数据。

为了实现这种确定，本发明为磁带驱动器提供了一种磁迹控制/获取方法，其中磁带驱动器包括一多通路磁头组件、一将多通路磁头组件相对于驱动器所驱动的磁带传送路径作横向可控定位的定位器，以及能响应载体伺服信号的驱动电子线路。磁迹控制/获取方法首先通过操纵定位器使磁头组件移至预先选定的横向位置，使磁带驱动器处于起始位置。然后，沿传送路径移动磁带，并且移动定位器以使取自载体伺服信息的反馈信号减至最小。沿第一横向以增量方式使磁头组件移动第一段预定距离，直至检测不到载体伺服信号。当检测不到载体伺服信号时，接着移动定位器，沿第二横向使磁头组件移动第二段预定距离，从而确定参考磁迹的位置。

在另一实施例中，本发明的方法这样预置磁带驱动器，即通过操纵粗调定位器以移动磁头组件，从而将指定的磁头定位在伺服带底部的下面。然后，沿传送路径移动磁带，并读磁带以检测载体伺服信号。操纵定位器，以便以增量方式横向地向上移动磁头组件，直至在最初确定位置的伺服磁迹上检测到载体伺服信号。检测到载体伺服信号之后，操纵一微调定位器以将磁头组件保持在最初确定位置的伺服磁迹的中心，其中最初确定位置的伺服磁迹最好是位于底部的磁迹。

附图概述

现将参照附图更全面地描述本发明，其中，在几个图中相似的标号表示相似的部件。

图1是本发明方法某一方面所采用的一种磁头定位装置实施例的等角图。

图2是一部分多通路磁带的简图，磁带包括本发明某一方向所采用的磁迹伺服图样。

图3是本发明一实施例中采用的闭环伺服系统的简图。

图4是本发明方法某一方面的流程图，其用微调和粗调磁头定位机构来获取伺服磁迹。

图5是本发明方法另一方面的流程图，其用微调和粗调磁头定位机构来获取伺服磁迹。

本发明的最佳实施方式