[发明专利]无间隙的齿轮传动机构

权利要求书

1．一种齿轮传动机构，它包括各具有多个齿的第一带齿元件(22；40)和第二带齿元件(24；42)，第一带齿元件(22；40)与第二带齿元件(24；42)相啮合，所述两带齿元件(22,24；40,42)之一的一个齿(26)与另一带齿元件的两相邻的对置齿(28)接触，以将传动齿力从一个带齿元件传给另一个带齿元件，所述带齿元件(22,24；40,42)的一些齿(26,28)是可弹性变形的，所述齿(26)具有一个在其传动方向的驱动侧和一个在其相反方向的从动侧，所述驱动侧在所述齿(26)的曲线的至少一点与所述两相邻齿(28)之一相接触，而所述从动侧同时在所述齿(26)的曲线的至少一点与所述两相邻齿(28)中的另一个相接触，所述齿(26)在基本沿着其驱动侧和从动侧的传动齿力的方向上是波浪形的，其特征是，所述第一带齿元件(22；40)的每个齿(26)在所述第一带齿元件(2240)横过所述传动齿力的方向的方向上具有如此的S形，使得它与第二带齿元件(24；42)的所述两相邻齿(28)的接触点侧向间隔开并位于所述齿(26,28)的两侧齿端之间且离开所述齿端。

2．根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征是，所述第二带齿元件(24；42)的每个齿(28)具有所述的S形。

3．根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征是，具有所述S形的每个齿(26,28)具有规则弯曲的S形。

4．根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征是，每个所述带齿元件(22,24)都基本上为一个齿轮的形式。

5．根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征是，所述第二带齿元件(42)是一个齿轮，而所述第一带齿元件(40)是一个齿条，由此构成一个齿条-小齿轮形式的齿轮传动机构。

6．根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征是，所述第一带齿元件(22；40)上的齿(26)的节距比所述第二带齿元件(24；42)上的相邻齿(28)的间距稍微大些。

7．根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征是，所述齿轮传动机构包括正齿轮、斜齿轮或内齿轮机构。